значения
α
1м
A
1
, имеющего максимальную действительную часть;
P
−
1
2
U
ст
(
α
2м
)
— компонента вектора
P
−
1
2
U
ст
, соответствующая номе-
ру
α
2м
;
P
−
1
2
P
1
(
α
2м
, α
1м
)
— элементматрицы
P
−
1
2
P
1
,
соответствующий
номерам
α
2м
, α
1м
;
X
c1
(
α
1м
)
— компонента вектора
P
−
1
1
X(0)
, соответ-
ствующая номеру
α
1м
. Также можно найти
t
nk
0
, используя, например,
из MATLAB функцию fminbnd
t
nk
+ ln
Δ
f
ε
С
д
2
м
f
X
см
(
t
nk
)
·
1
α
2м
или
t
nk
+ ln
Δ
f
ε
2
|
С
д
2
м
f
X
см
(
t
nk
)
| ·
1
Re
α
2м
.
C учет ом
t
nk
0
и данных работы [2] время подстройки по частоте
и фазе при действительных значениях
α
1м
и
α
2м
можно определить
выражениями
t
nf
=
t
nk
0
+ ln
Δ
f
ε
(
α
2м
−
α
1м
)
α
1м
С
д2м
f
P
−
1
2
U
ст
(
α
2м
)
U
n
·
1
α
2м
;
t
nfi
=
t
nk
0
+ ln
Δ
f i
ε
(
α
1м
−
α
2м
)
α
1м
С
д2м
fi
P
−
1
2
U
cт
(
α
2м
)
U
n
·
1
α
2м
,
(13д)
а при комплексных значениях
α
1м
и
α
2м
— выражениями
t
nf
=
t
nk
0
+ ln
Δ
f
ε
Re
(
α
1м
−
α
2м
)
Re
α
1м
·
2
С
д2м
f
P
−
1
2
U
ст
(
α
2м
)
U
n
·
1
Re
α
2м
;
t
nfi
=
t
nk
0
+ ln
Δ
f i
ε
Re
(
α
1м
−
α
2м
)
Re
α
1м
·
2
С
д2м
fi
P
−
1
2
U
ст
(
α
2м
)
U
n
·
1
Re
α
2м
.
(13д)
Выигрыш от применения ускорения ПП.
Используя получен-
ные соотношения, найдем выигрыш от применения ускорения ПП
установления частоты и фазы. Будем определять выигрыш как от-
ношение времени ПП без ускорений
t
y2
ко времени ПП
t
y
со способом
ускорения FastLock:
B
F lf
=
t
у
2
f
/
(
t
з
+
t
n
у
f
) =
t
у
2
f
/t
у
f
и
B
F lfi
=
t
у
2
fi
/
(
t
з
+
t
nfi
) =
t
у
2
fi
/t
у
fi
.
(14)
Далее приведем список формул для трех вариантов параметриче-
ского синтеза системы ИФАПЧ (см. рис. 1), имеющей передаточную
функцию в разомкнутом состоянии
G
ФАП1
(
s
) =
Φ
у
(
s
)
Φ
N
(
s
)
=
ki
м
S
уг
(
T
11
s
+ 1)
(
С
1
+
С
2
)
Ns
2
(
T
21
s
+ 1)
=
ω
2
Б1
(
T
11
s
+ 1)
s
2
(
T
21
s
+ 1)
при условии
t < t
k
и
G
ФАП2
(
s
) =
Φ
у
(
s
)
Φ
N
(
s
)
=
i
м
S
уг
(
T
12
s
+ 1)
(
С
1
+
С
2
)
Ns
2
(
T
22
s
+ 1)
=
ω
2
Б2
(
T
12
s
+ 1)
s
2
(
T
22
s
+ 1)
при условии
t > t
k
, где
T
12
=
R
1
C
2
,
T
22
=
R
1
C
12
.
88 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
