9 / 14
Омодернизации информационно-управляющей системы российского сегмента МКС
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
117
Рис. 6.
Схема верификации программного обеспечения на НКО ИУС
Результат первого этапа модернизации.
Практическим результатом ис-
пользования нового компьютера, доставленного и смонтированного на МКС,
при первом этапе модернизации ИУС стало проведение ряда высокотехноло-
гичных научных экспериментов.
В 2013 г. был проведен эксперимент
Global Transminsion Services 2
—
Даль-
ность
, целями которого стало исследование и использование сигналов системы
глобального времени с борта МКС для уточнения параметров орбитального
движения [4, 5]. Результаты эксперимента применяют при создании наземных
систем определения параметров орбитального движения КА, использующих
беззапросные измерения наклонной дальности и радиальной скорости. Управ-
ление и контроль аппаратуры
Global Transminsion Services
осуществлялись с
компьютера ТВМ1-Н СМ. Дополнительно компьютер ТВМ1-Н СМ обрабатывал
баллистико-навигационную информацию в необходимый для аппаратуры
Glo-
bal Transminsion Services
формат.
В 2014 г. совместно с компанией
UrtheCast
(Канада) начался эксперимент по ди-
станционному зондированию Земли с помощью системы оптических телескопов
«Напор-МиниРСА» [6–8]. Система оптических телескопов представляет собой две
камеры, установленные на борту РС МКС. Первая камера среднего разрешения
устанавливается неподвижно на внешней поверхности СМ по направлению в
надир. Камера предназначена для съемки поверхности в режиме «подметания» и
получения изображений в виде полос шириной 37,7 и 47,4 км с проекцией пикселя
на поверхность Земли 5,4 м (для высоты орбиты 350 км). Вторая камера высокого
разрешения устанавливается на двухосную платформу наведения. Эта камера пред-
назначена для видеосъемки участка подстилающей поверхности размером
5,36×3,56 км с проекцией пикселя на поверхность Земли 1,15 м (для высоты орбиты
350 км) со скоростью 3 кадр/с (время экспозиции одного кадра 0,3 с). Установка на
поворотной платформе позволяет осуществлять слежение за точкой на поверхно-
сти Земли, небесным телом и снимать видеоизображения выбранного объекта. При
реализации этого эксперимента ТВМ1-Н СМ осуществляет наведение камеры вы-