Омодернизации информационно-управляющей системы российского сегмента МКС
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
115
На третьем этапе модернизации должны быть решены задачи разработки
ИУС МЛМ. В состав ИУС МЛМ входят три компьютера ТВМ1-Н, ТВМ2-Н,
ЦВМ-Н (рис. 4,
б
). Все приборы объединены в сеть
Ethernet
, обеспечивают об-
мен с научной аппаратурой по шине CAN1/2 (внутри гермоотсека) и CAN3/4
снаружи гермоотсека. В отличие от СМ, где вопрос места установки научной
аппаратуры прорабатывается индивидуально, в ИУС МЛМ предусмотрены уни-
версальные места, предоставляющие механические, электрические и информа-
ционные интерфейсы специально для подключения научной аппаратуры.
Четвертым этапом модернизации ИУС станет прибытие НЭМ. Таким обра-
зом, после запуска модулей МЛМ и НЭМ на РС МКС будет организована единая
локальная вычислительная сеть управления научной аппаратурой и проведения
экспериментов. Перечисленные аппаратно-программные средства обеспечат
условия для проведения различных космических экспериментов во всех моду-
лях РС МКС. Полная схема ИУС РС МКС после модернизации и прибытия но-
вых модулей приведена на рис. 5.
Рис. 5.
Полная схема ИУС РС МКС после модернизации и прибытия новых модулей:
ЦН — целевая нагрузка; СУБК — система управления бортовым комплексом
Испытания и отработка разработанной системы.
В рамках первого этапа
модернизации ИУС были разработаны новые аппаратные и программные сред-
ства. В соответствии с концепцией проектирования программного обеспечения
на РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» задачи отработки, испытаний и сопро-