3 / 14
Омодернизации информационно-управляющей системы российского сегмента МКС
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
111
Компьютеры БСММ и БСПН обеспечивают управление полезными нагруз-
ками с помощью цифровых интерфейсов и дискретных команд.
Следует отметить, что все компьютеры построены на различной аппаратной
архитектуре и разнородном программном обеспечении, что приводит к трудно-
стям их замены по мере выхода их из строя.
Основной задачей при разработке новых средств являлось устранить разно-
родность используемых аппаратно-программных решений и спроектировать
архитектуру системы для ее последующего расширения с учетом разработки но-
вых модулей РС МКС.
Необходимо было спроектировать систему, отвечающую следующим требо-
ваниям:
1)
унификация аппаратных средств с учетом последующей модернизации
ИУС;
2)
унификация программного обеспечения;
3)
унификация средств управления и контроля системы.
Первый этап модернизации.
На первом этапе была запланирована замена
одного компьютера, входящего в состав ИУС. Цель первого этапа модерниза-
ции — тестирование новых выбранных аппаратно-программных средств на
борту. Была проведена замена прибора БСММ прибором на новой аппаратной
платформе ТВМ1-Н СМ (рис. 2).
В качестве аппаратной платформы в РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» был
спроектирован и изготовлен в компании «Элкус» компьютер БКИПН (рис. 3), ко-
торый построен на архитектуре
Intel
с процессором
Celeron
с частотой 400 МГц,
имеет два твердотельных накопителя емкостью 8 и 32 Гб и широкий набор интер-
фейсных плат для сопряжения с полезными нагрузками (CAN, МКО1553,
Ethernet
,
RS422). Эти компьютеры (7 шт.) планируется использовать в качестве вычисли-
тельных средств в ИУС СМ и МЛМ РС МКС. Следует отметить, что применение
вычислительных средств одной модели позволит повысить аппаратную надеж-
ность системы и обеспечит ее унификацию.
Для компьютеров ИУС на новой аппаратной платформе программное обес-
печение было разработано в РКК «Энергия» им. С.П. Королёва» [3]. Одним из
основных принципов разработки программного обеспечения являлась его мо-
дульность и возможность унификации между различными компьютерами ИУС.
В связи с этим программное обеспечение было разделено на ядро, единое для
всех приборов, и на уникальное функциональное обеспечение, зависящее от
назначения компьютера.
При создании программного обеспечения были выделены основные архи-
тектурные принципы его проектирования.
1.
Единое ядро с возможностью его унификации для ПО всех компьютеров
ИУС.
2.
Унификация средств управления и контроля за работой программного
обеспечения из центра управления полетом МКС.
3.
Унификация протоколов обмена с научной аппаратурой.