зовую характеристику, с высокой точностью совпадающую с характе-
ристикой системы, имеющей два физических фазовых центра. Зависи-
мость модуля произведения принятых напряжений
˙
A
12
от угла места
представляет собой обычную интерференционную картину с шириной
лепестков
2
h
A
λ
, аналогичную представленной на рис. 4,
а
. Естествен-
но, что глубокие минимумы в этой зависимости приводят к резкому
ухудшению точности измерения угла места. Для борьбы с этим явле-
нием обычно используется либо параллельная работа на двух (и более)
частотах, либо система с двумя (и более) антенами, разнесенными по
высоте [1–4].
Две антенные системы, разнесенные по высоте, можно сформи-
ровать, группируя элементы ФАР в две вертикальные подрешетки.
Обработка сигналов, принятых элементами каждой подрешетки, про-
водится по формулам (19)–(23) независимо. Фазовые сдвиги (17) и
оценка угла места (18) рассчитываются по сигналам той подрешетки,
у которой энергетический параметр
˙
A
12
больше.
Точностные характеристики предлагаемого метода оценивались
методом статистического моделирования для двухчастотной и двухан-
тенной систем. Высота установки базовой 32-элементной вертикаль-
ной линейки ФАР
h
A
= 4
м. Разнос рабочих частот для двухчастотной
системы варьировался от 10 до 30%. Разбиение на две подрешетки для
двухантенной системы проводилось по 16 элементов. Длина волны
λ
= 10
см. Коэффициент отражения рассчитывался для вертикаль-
но поляризованных волн и различных типов поверхности: от сухой
почвы до морской воды [4]. Отношение сигнал/шум задавалось как
q
≈
(35
. . .
40)
дБ в максимуме ДН при отсутствии переотражения от
подстилающей поверхности. Диапазон однозначно измеряемых углов
места составлял
0
◦
< ε <
6
◦
.
На рис. 7,
а
приведены графики зависимостей среднеквадратиче-
ского отклонения (СКО) оценок
σ
ˆ
ε
от значений угла места
ε
, получа-
Рис. 7. Точностные характеристики для высоты установки антенны 4,5 м
10 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
