Таблица 1
Номер такта
коммутации
подставки
Измеренный
кажущийся дрейф
ΔΩ
СРП
,
◦
/ч
Расчетный
кажущийся дрейф
ΔΩ
СРП
,
◦
/ч
Расхождение между
измеренным и расчетным
значением,
◦
/ч
1
4056
Не корректируемый
4056
2
2956
2399
557
3
1306
497
809
4
207
178
29
Среднее
значение
кажущегося
дрейфа
2131 (накопленный
угол за 4 такта 43
00
,
а при исключении
1-го такта 22
00
)
—
1362 (накопленный угол
за 4 такта 27
00
, а при
исключении 1-го такта 7
00
)
ской регулировки периметра определяется формулами
Δ
λ
+
i
=
−
Δ
λ
0
2
τ
СРП
T
e
−
T
(
i
−
1)
2
τ
СРП
e
−
T
2
τ
СРП
−
1 ;
Δ
λ
−
i
=
−
Δ
λ
0
2
τ
СРП
T
e
−
Ti
2
τ
СРП
e
−
T
2
τ
СРП
−
1
.
(12)
Из формул (12) можно найти коэффициенты, использующиеся при рас-
чете
ΔΩ
СРП
i
по формуле (11):
e
−
T
τ
СРП
=
Δ
λ
−
i
Δ
λ
+
i
2
;
−
2
τ
СРП
T
=
1
ln
Δ
λ
−
i
Δ
λ
+
i
;
Δ
λ
0
=
λ
+
1
e
−
T
2
τ
СРП
−
1
ln
Δ
λ
−
1
Δ
λ
+
1
.
(13)
Результаты сравнения расчетов с экспериментальными исследованиями
приведены в табл. 2.
Таким образом, использование компенсации кажущегося дрейфа позво-
ляет существенно уменьшить ошибку, причем наилучшие результаты полу-
чаются при использовании сигнала расстройки периметра, поскольку он по-
зволяет проводить коррекцию с первого такта коммутации подставки после
включения автоматической подстройки периметра, а не со второго, как при
использовании частоты коммутации подставки.
Компенсация ложных показаний кольцевого лазера в процессе пе-
реключения мод генерации методом аппроксимирующей функции.
При
коммутации мод на участке выключения автоматической подстройки пери-
метра имеет место пропадание двунаправленной генерации. Продолжитель-
ность этого процесса составляет 5. . . 15 мс. Данные, получаемые с кольце-
вого лазера во время отсутствия двунаправленной генерации, не несут ника-
кой полезной информации, поэтому необходимо в это время выдавать некие
аппроксимированные данные, так как для интегрирования уравнений инер-
18 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2
