Компенсация динамического дрейфа ЗЛГ при автоматической под-
стройке периметра после переключения мод.
Компенсация динамического
дрейфа была впервые предложена в работах [7, 8].
Первичный промах
Δ
λ
0
при переключении определяется суммой ошибки
измерения
U
λ/
2
, дискрета ЦАП, гистерезиса пъезодвигателей. После включе-
ния автоматической подстройки СРП, расстройка периметра определяется
формулой
Δ
λ
= Δ
λ
0
e
−
t
τ
СРП
.
(10)
Поскольку частота подставки зависит от расстройки периметра, при
уменьшении расстройки после включения автоматического регулирования,
частота подставки в положительных и отрицательных полупериодах под-
ставки оказывается различной. Это приводит к возникновению кажущегося
дрейфа. Исходя из формул (2) и (10), можно рассчитать кажущийся дрейф
ΔΩ
СРП
i
на
i
-м такте коммутации подставки после включения автоматической
подстройки периметра (начиная со второго такта):
ΔΩ
СРП
i
= Δ
λ
2
0
f
0
τ
СРП
2
T
e
−
2(
i
−
1)
T
τ
СРП
(
e
−
T
τ
СРП
−
1)
2
;
e
−
2(
i
−
1)
T
τ
СРП
=
f
i
−
f
0
f
1
−
f
0
;
2(
i
−
1)
s
f
i
−
f
0
f
1
−
f
0
=
e
−
T
τ
СРП
;
f
0
Δ
λ
2
0
τ
СРП
2
=
f
1
−
f
0
e
−
2
T
τ
СРП
−
1
,
(11)
где
f
0
— частотная подставка при нулевой расстройке (рассчитывается по
заранее измеренной температурной зависимости);
Δ
λ
0
— амплитуда прома-
ха при переключении мод;
τ
СРП
— постоянная времени системы автомати-
ческой регулировки периметра;
f
i
— измеренная частота подставки на
i
-м
такте коммутации подставки после включения автоматической регулировки
периметра;
f
1
— измеренная частота подставки на первом такте коммутации
подставки после включения автоматической регулировки периметра;
T
—
период коммутации частотной подставки.
Для обеспечения работы метода при угловых скоростях, близких и пре-
вышающих амплитуду частотной подставки, измерение
f
i
следует проводить
отдельно в положительном
f
+
i
и отрицательном
f
−
i
полупериодах
i
-го так-
та коммутации подставки с учетом знака направления вращения. При этом
f
i
= (
f
+
i
−
f
−
i
)
/
2
.
Результаты сравнения расчетов с экспериментальными исследованиями
приведены в табл. 1.
Можно проводить коррекцию кажущегося дрейфа, измеряя непосред-
ственно сигнал расстройки периметра в каждом полупериоде коммутации
подставки
Δ
λ
i
. В этом случае коррекция становится возможной, начиная с
первого такта коммутации подставки после включения. Из формулы (3) сле-
дует, что средняя расстройка за положительный
Δ
λ
+
i
и отрицательный
Δ
λ
−
i
полупериоды
i
-го такта коммутации подставки после включения автоматиче-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2 17
