4 / 10
на основе цифровых данных, поступающих от постоянного набора
контрольных точек, предусмотренного схемой встроенного контроля
БКУ. Результатом сопоставления регистрируемых и эталонных сигна-
тур является сформированный в РУ вектор технического состояния
БКУ
Z
.
Область РДП реализует диагностику дискретных цифровых уст-
ройств и подсистем БКУ КА методом эквивалентного дублирования
аппаратуры. Это достигается путем создания требуемой эталонной
архитектуры цифрового устройства в одной из выделенных матриц
конфигурируемых логических блоков (КЛБ) дублирующего поля
L
РПД
d
,
где
d
= 1
, k
— условный порядковый номер матричного набора КЛБ в
РДП.
Область РТК представляет собой многоканальный реконфигуриру-
емый формирователь функциональных и параметрических тестов БКУ
КА, каждый из которых реализуется аппаратным образом в одном из
m
каналов формирования тестов. Архитектура РТК в процессе иден-
тификации технического состояния БКУ КА (или по целеуказаниям с
наземного комплекса правления) может перестраиваться. Выдачу те-
стов в постоянный набор контрольных точек БКУ было предложено
осуществлять через независимый контроллер шины МКО № 2.
Цель настоящей статьи — указать на то, что для повышения живу-
чести, отказоустойчивости и надежности реконфигурируемой СФКД в
целом вполне возможно использовать мажоритарное резервирование
(дублирование, троирование и т.п.) всех базовых архитектур СФКД
непосредственно в РВП. Понятно также, что возможность проведе-
ния процедур подобного рода ввиду ограниченности общего вычисли-
тельного ресурса РВП должна быть предусмотрена еще на начальных
этапах проектирования СФКД БКУ КА. Более того, если мы будем
рассматривать низкоуровневое мажоритарное резервирование базовых
архитектур СФКД, то вполне естественным образом возникнет вопрос
о локализации мажоритарных органов (МО) в РВП СФКД, не говоря
уже о способах их реализации. Наиболее предпочтительным будет тот
вариант, когда и МО также будут реализованы в составе единого РВП
СФКД.
При практической реализации низкоуровневого мажоритарного ре-
зервирования базовых архитектур реконфигурируемой СФКД можно
рассмотреть два возможных варианта их локализации (конфигурации)
в составе единого РВП (рис. 2).
В первом случае базовые архитектуры каждой резервируемой
СФКД будут сгруппированы в независимые фрагменты РВП, ка-
ждый из которых будет содержать области РИК, РДП и РТК: СФКД1,
СФКД2, . . . , СФКД
h
(рис. 2,
а
).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 21