2 / 10
realize majority organs by means of hardware method on the basis of selected
fragments of the reconfigurable computing field. Consequently, we deal with two
options of localization of the basic hardware architecture of the functional areas and
the majority organs corresponding to them, as a part of a uniform reconfigurable
computing field in monitoring and diagnostics system. As a result, we obtain an
expression for calculating the probability of trouble-free operation of the hardware
architecture of functional areas realized according to the triple majority reservation
diagram.
Keywords
:
onboard control complex, majority reservation, reconfigurable computing
field.
Ключевым достоинством большинства известных концепций ре-
конфигурируемых вычислительных систем (РВС) является возмож-
ность прямой аппаратной адаптации реконфигурируемого вычисли-
тельного поля (РВП), реализующего всю совокупность требуемых
функций, под информационную структуру решаемых задач [1]. Дан-
ный факт обусловливается, прежде всего, высокой гибкостью всех
алгоритмов, выполняемых в составе РВП на низком аппаратном
уровне [1–3].
Использование РВС в контрольно-диагностическом обеспечении
бортовых систем (БС) КА позволяет:
— кардинальным образом перестраивать диагностические модели
БС КА и формировать алгоритмы многоуровневого [4] контроля и диа-
гностики БС, которые не были предусмотрены штатными программ-
ными СКД;
— осуществлять методы диагностики и контроля высокоинтегриро-
ванных подсистем бортовых комплексов управления (БКУ), которые
могут потребовать введения дополнительных аппаратных инструмен-
тов (архитектур);
— осуществлять аппаратный синтез различных классов контрольно-
диагностических алгоритмов (логических, вероятностных и т.п.) не-
посредственно в РВП;
— восстанавливать отказавшие контролируемые каналы управле-
ния и обработки информации путем их “перенесения” в область РВП.
В работах [5, 6] приведен один из возможных вариантов распре-
деления вычислительных ресурсов единого РВП для решения задач
бортового диагностирования КА, включающих в себя обработку диа-
гностической информации БС, формирование диагностических тестов
и аппаратное построение в РВП дискретных цифровых устройств БКУ
КА для диагностики методом эквивалентного дублирования аппарату-
ры. За основу аппаратной архитектуры диагностируемой БКУ была
взята структурная схема БКУ с четырехгранной бортовой вычисли-
тельной системой “Марс-4”, разрабатываемой в МОКБ “Марс” [7].
Структурная схема реконфигурируемой системы функционального
контроля и диагностики (СФКД) БКУ КА предложена в [8] (рис. 1).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 19