При локации земной поверхности моноимпульсным методом при-
емник регистрирует протяженный отраженный сигнал, представляю-
щий собой последовательность элементарных сигналов, каждый из
которых соответствует определенному участку местности.
Локация однородных поверхностей приводит к тому, что отражен-
ный сигнал будет состоять из подобных или плавно изменяющихся
элементарных сигналов.
При локации поверхности с аномалиями коэффициента отражения
отраженный сигнал будет содержать неоднородности (особенности),
обусловленные аномалиями коэффициента отражения лоцируемой по-
верхности (подынтегральной функции
A
(
~R
))
. Таким образом, анализ
временн´ой реализации
P
(
t
)
отраженного сигнала потенциально по-
зволяет обнаруживать аномалии коэффициента отражения
A
(
~R
)
на
земной поверхности.
Упростим формулу (1). Положим для простоты, что лазерный
пучок и поле зрения приемника имеют вид одинаковых конусов
(
E
и
(
~R
) =
E
и.o
cos
θ
в пределах освещенного лазерного пятна на по-
верхности
S
,
E
и.o
— освещенность от источника в плоскости, пер-
пендикулярной оптической оси локатора;
E
и
(
~R
) = 0
вне освещенного
лазерного пятна;
E
п
(
~R
) =
E
п.o
cos
θ
в пределах поля зрения приемника
на поверхности
S
;
E
п.o
— освещенность от фиктивного источника (с
параметрами приемника) в плоскости перпендикулярной оптической
оси локатора;
E
п
(
~R
) = 0
вне поля зрения приемника):
P
(
t
0
) =
E
и.o
E
п.o
cos
2
θ
π
Z
S
o
dR
oy
dR
ox
A
(
R
ox
, R
oy
)
f t
0
−
2
R
ox
sin
θ
c
=
=
E
и.o
E
п.o
cos
2
θ
π
Z
S
ox
dR
ox
˜
A
(
R
ox
)
f t
0
−
2
R
ox
sin
θ
c
,
(2)
где
t
0
=
t
−
2
L
c
;
˜
A
(
R
ox
) =
Z
S
oy
A
(
~R
o
)
dR
oy
.
При небольшом размере
Δ
R
y
лазерного пятна подсвета вдоль оси
OY
(таком, что альбедо поверхности практически не меняется в пре-
делах
Δ
R
y
)
имеем
˜
A
(
R
ox
) =
A
(
R
ox
)Δ
R
y
;
S
o
— часть поверхности
S
, освещенная лазерным источником.
После ряда преобразований из (2) получим
B
(
τ
) =
∞
Z
−∞
A
o
(
R
ox
)
f
(
τ
−
R
ox
)
dR
ox
,
(3)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4 19
