Рис. 3. Исходное изображение сварного шва (
а
), изображения, полученные в ре-
зультате медианной фильтрации (
б
) 4
×
4, бинаризации (
в
), эрозии (
г
) и удаления
несущественных объектов (
д
)
и область фона. Таким образом, если значение яркости в произвольной
точке превышает пороговое, то точка принадлежит объекту, в против-
ном случае — фону. Выходное бинаризованное изображение содержит
две градации яркости (0 или 1) [3, 11]:
если
I
(
x, y
)
≥
T
порог
≥
I
(
i, j
) = 1
,
else
I
(
i, j
) = 0
,
где
T
порог
— пороговое значение. Результат применения процедуры би-
наризации к изображению сварного соединения приведен на рис. 3,
в
.
Третий этап процедуры детектирования дефектов сварных швов —
постобработка изображений на основе методов математической мор-
фологии [3, 4, 11].
Математическая морфология
— теория и техника анализа и об-
работки геометрических структур, основанная на теории множеств,
топологии и случайных функциях. Основными операциями математи-
ческой морфологии являются наращивание изображения, эрозия, за-
мыкание и размыкание [3, 4, 7].
Наращивание
бинарного изображения
A
структурным элементом
B
задается выражением
A B
=
S
b
2
B
A
b
.
Эрозия
бинарного изображения
А
структурным элементом
В
:
A B
=
{
z
2
A
|
B A
}
.
Замыкание
бинарного изображения
А
структурным элементом
В
:
A
~
B
= (
A B
)
B
.
Размыкание
бинарного изображения
А
структурным элементом
В
:
A
J
B
= (
A B
)
L
B
.
128 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
