Цель настоящей статьи — разработка подходов к анализу качества
сварных соединений и реализация алгоритмов цифровой обработки
изображений в видеокомпьютерной системе мониторинга сварочных
процессов [9]. В ходе работы проведен анализ современных методов
цифровой обработки изображений и их сегментации [3, 11], полу-
ченные алгоритмы реализованы в системе видеомониторинга сварных
соединений.
Апробация цифровых технологий видеокомпьютерного монито-
ринга поверхности сварных соединений проведена на разработанном
в научно-учебном центре “Сварка и контроль” МГТУ им. Н.Э. Баумана
сварочном комплексе автоматической сварки кольцевых стыков тру-
бопроводов большого диаметра [6, 10], оснащенном программно-
аппаратными системами профилометрии и получения визуальной
информации о сварном соединении.
Для реализации процессов орбитальной сварки применена уста-
новка УАСТ-1 НПП “Технотрон” [2], состоящая из сварочной головки с
направляющим кольцом для перемещения по стыку трубы, блока упра-
вления, инверторного сварочного источника и пульта дистанционного
управления. Установка предназначена для эксплуатации совместно с
инверторным источником питания ДС 400.33 и его модификациями.
В целях реализации видеомониторинга сварочных процессов головка
ГАСТ-1 [2] оснащена лазерным сканером профиля стыка и видеока-
мерой. Общий вид сварочной установки представлен на рис. 1.
Структура системы видеокомпьютерного мониторинга, входящей
в сварочный комплекс для автоматической сварки кольцевых стыков
труб большого диаметра, приведена на рис. 2,
а
.
Рис. 1. Общий вид сварочной установки:
1
— сварочная головка;
2
— лазерный профилометр;
3
— видеокамера
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 125
