Рис. 2. Структура системы видеокомпьютерного мониторинга (
а
) (АЦП —
аналого-цифровой преобразователь) и процедура детектирования дефектов
сварных швов (
б
)
Система видеокомпьютерного мониторинга сварных швов может
обнаруживать и локализовывать такие типы наружных дефектов свар-
ных соединений, как подрезы, прожоги, непровар, бугристость швов
и наплывы [8, 12] в соответствии с процедурой, представленной на
рис. 2,
б
.
На первом этапе процедуры детектирования происходит формиро-
вание изображения шва, т.е. процесс получения цифрового изображе-
ния в виде массива дискретных элементов — пикселей, образующих
матрицу яркостей [3, 5, 13].
На втором этапе предварительной обработки изображения выбира-
ют порог яркости путем регулирования освещения и проводят филь-
трацию изображения для компенсации помех [3, 13]; при необходи-
126 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
