Рис. 8. Зависимость времени переход-
ного процесса в ССЗ от ОСШна входе
в ССЗ от ОСШ входного сигна-
ла. Переходный процесс считал-
ся завершенным после попадания
напряжения на выходе сглаживаю-
щего фильтра в интервал
±
0
,
05
B.
Цифры обозначают номера типов
дискриминаторов в соответствии с
[4, таблица 2].
Выводы
. Из результатов моде-
лирования (рис. 3, 4, 7, 8) следует,
что наибольшим быстродействием
при высоком ОСШ обладает ССЗ с
использованием первого типа дис-
криминатора [4]. Схемы слежения
за задержкой со вторым типом дис-
криминатора имеет самую “пологую” характеристику, самое высокое
быстродействие при малом ОСШ и среднее (по сравнению с ССЗ
с другими типами дискриминаторов) при большом ОСШ. Также на
рис. 8 видно, что данный дискриминатор при модуле ошибки слежения
менее половины чипа ПСП имеет линейную характеристику, которая
не зависит от амплитуды сигнала. Таким образом, дискриминатор вто-
рого типа можно считать наиболее универсальным. Следует отметить,
что в большинстве случаев время переходного процесса в схеме Коста-
са оказывалась намного меньше, чем в ССЗ, поэтому быстродействие
гибридной системы синхронизации определяется схемой слежения за
задержкой.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Pejman
Lotfali Kazemi. Developmentof new filter and tracking schemes for weak
GPS signal tracking// University of Calgary. Department of Geomatics Engineering.
Calgary, Alberta. Canada. 2010. 175 p.
2.
Kai Borre
, Dennis M. Akos, Nicolaj Bertelsem, Peter Rinder, Soren Holdt Jensen. A
software — defined GRS and Galileo receiver. BikhaEuser, Boston, 2007. 176 p.
3.
James Bao
, Yen Tsui. Fundamental of global positioning system receivers. A software
approach. A John Wiley & Sons, inc., Publication. Canada. 2005. 355 p.
4.
Шахтарин Б.И.
,
Кульков И.А.
Анализ гибридной системы фазовой и такто-
вой синхронизации // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение.
2013. № 1. С. 40–50.
5.
Шахтарин Б.И.
Фильтры Винера и Калмана. М.: Гелиос АРВ, 2008. 408 с.
6.
Коростелев А.А.
Пространственно-временная теория радиосистем. Учебное по-
собие для вузов. М.: Радио и связь.1987. 320 с.
REFERENCES
[1] Pejman Lotfali Kazemi. Development of new filter and tracking schemes for weak
GPS signal tracking. Calgary, Alberta. Canada, University of Calgary. Department
of Geomatics Engineering, 2010, 175 p.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 4 133
