Рис
. 1.
Структурная схема процесса лазерного видения как ППС в ЛзЭлнС
ПодводнВдн
:
InputSt —
входная структура
; ZndSt —
зондирующая структура
; ScatReflSt —
рассеянно
-
отраженная структура
; SgmVideoSt —
сигналограммная видеоструктура
;
OutSt —
выходная структура
ПодводнВдн
,
реализуемые в процессе лазерного видения
,
и являет
-
ся реализацией СтрСх ОбобщППС в ОиЛзЭС на основе структурного
анализа различных лазерных систем видения
.
Из рис
. 1
видно
,
что при переходе к процессу лазерного видения
(
ПрцсЛзВдн
)
в ЛзЭлнС ПодводнВдн каждая стадия ОбобщППС в про
-
извольной ОиЛзЭС наполняется конкретным содержанием
.
В резуль
-
тате сигнальная
SgnSt,
преобразованная
TransSt
и сигналограммная
SgmSt
структуры ОбобщППС в ОиЛзЭС трансформируются в зонди
-
рующую
ZndSt,
рассеянно
-
отраженную
ScatReflSt
структуры и сигна
-
лограммную
SgmVideoSt
видеоструктуру ПрцсЛзВдн соответственно
.
Далее в рамках СтрСх ПрцсЛзВдн
(
см
.
рис
. 1)
намечают свой
-
ства идеализированного
(
Идлн
)
ПрцсЛзВдн
,
необходимые для разра
-
ботки конкретной ЛзЭлнС ПодводнВдн
.
С этой целью приближен
-
но определяют идеализированный оператор поведения синтезируе
-
32 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
