На первом этапе развития систем подводного видения исполь
-
зовались световые локаторы
.
Световой локатор представляет собой
устройство
,
предназначенное для обнаружения и определения место
-
положения объектов с помощью оптического излучения
[3].
Однако
современные проблемы освоения Мирового океана требуют б
´o
льшей
информации о подводных объектах
,
чем та
,
которую можно получить с
помощью световых и акустических локаторов
:
объект необходимо ви
-
деть
.
Поэтому на втором этапе развития систем подводного видения
использовалось подводное телевидение
.
Системы подводного телевидения имеют широкую область при
-
менения
:
поиск и освоение естественных ресурсов океана
,
обзор дна
,
строительство подводных сооружений
,
поиск и осмотр затонувших
кораблей и т
.
д
.
Они имеют ряд преимуществ
:
возможность работы на
больших глубинах
,
документальность
,
автономность
.
Специфическая
особенность систем подводного видения состоит в том
,
что даже при
сравнительно небольших дальностях наблюдения решающее влияние
на качество изображения оказывают поглощение и рассеяние света в
слое воды между системой и наблюдаемым объектом
.
Основным недо
-
статком систем подводного телевидения является низкая помехозащи
-
щенность
,
так как телекамера регистрирует помимо полезного сигнала
,
отраженного от объекта
,
помеху обратного рассеяния
,
что существен
-
но уменьшает дальность действия системы
,
т
.
е
.
предельное расстояние
между приемно
-
передающей системой и объектом наблюдения
.
Даль
-
ность видения существующих систем составляет менее
10
м даже в
чистых водах океана
.
Наиболее распространенной системой подвод
-
ного телевидения в настоящее время является система
,
включающая в
себя подводный прожектор с широким углом излучения
,
телекамеру
,
линию связи и видеоконтрольное устройство
[2].
Преимущества та
-
кой системы
—
простота
,
компактность
,
возможность работы как при
искусственном
,
так и при естественном освещении
.
В настоящее время ведется разработка лазерно
-
электронных си
-
стем подводного видения
(
ЛзЭлнС ПодводнВдн
),
которые являются
частным случаем лазерных систем видения
[1].
В таких системах в
качестве источника подсветки используют лазер
.
Основным преиму
-
ществом ЛзЭлнС ПодводнВдн является сравнительно высокая даль
-
ность видения за счет снижения влияния помехи обратного рассеяния
с помощью стробирования по дальности
.
Все системы подводного видения можно подразделить на активные
и пассивные
.
В пассивных системах видения изображение формиру
-
ется при естественном освещении или за счет собственного
(
теплово
-
го
)
излучения объектов
.
Активные системы видения используют для
работы искусственную подсветку
,
создаваемую специальными устрой
-
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 29
