физический смысл
.
Она позволяет также строго и обоснованно выде
-
лить все преобразующие элементы ЛзЭлнУстр ПодводнВдн
,
задавая
их поведение на наглядном дифракционно
-
геометрооптическом языке
.
СтрСх РлнПрцсЛзВдн как ППС в ЛзЭлнС ПодводнВдн
(
см
.
рис
. 5)
продолжает построение парадигмального схемно
-
структурного
“
гра
-
фового модельного каркаса
”.
Она представляет собой дальнейшее раз
-
витие СтрСх ПрцсЛзВдн
(
см
.
рис
. 1)
и наполняется конкретным со
-
держанием амплитудных сигнальных параметров
~s
и энергетических
(
интенсивностных
)
структур
St
каждой из четырех стадий
(
формализу
-
емых операторами поведения
)
синтезируемого ИдлнПрцсЛзВдн
.
По
-
этому она совместно с СтрФнкцОптчСх
(
см
.
рис
. 4)
служит структурно
-
функциональным фундаментом для создания тех математических мо
-
делей ЛзЭлнС ПодводнВдн
,
которые описывают структуру и поведение
системы с целью осуществления видения под водой
.
Первая стадия формирования ЗондЛзСигнП состоит из трех под
-
стадий
.
Как показано на рис
. 5,
после генерации на первой подстадии
лазерного поля
(
ЛзП
)
осуществляется его модуляция на второй под
-
стадии
.
Затем с помощью оптической системы на третьей подстадии
формируется пучок с заданной расходимостью
.
Таким образом
,
сиг
-
нал на выходе ФрмОС
3
(
см
.
рис
. 4)
имеет вид комплексной амплиту
-
ды
s
2
=
A
лз
зонд
,
а зондирующая структура
ZndSt
(
s
2
) =
I
лз
зонд
=
¯ ¯
A
лз
зонд
¯ ¯
2
представляет собой распределение интенсивности излучения лазерно
-
го пучка
.
Вторая стадия
(
см
.
рис
. 5)
представляет собой процесс формирова
-
ния РаснОтржЛзСигнП и также состоит из трех подстадий
.
1.
Формирование рассеянного зондирующего излучения в резуль
-
тате рассеяния слоем морской воды
.
При этом
ZndSt
(
s
2
)
преобразуется
в рассеянную зондирующую структуру
ScatZndSt
=
E
расн
(
x, y
)
в виде
распределения облученности на объекте наблюдения
.
2.
Формирование отраженного от объекта лазерного поля
.
В ре
-
зультате происходит отражение зондирующего излучения от объекта
наблюдения и формируется отраженная структура в виде распределе
-
ния яркости отраженного от объекта излучения
: ReflSt
=
L
обт
(
x, y
) =
=
ρ
обт
(
x, y
)
πE
расн
(
x, y
)
,
где
ρ
обт
(
x, y
)
—
коэффициент отражения на
-
блюдаемого объекта
.
3.
Рассеяние отраженного от объекта излучения при прохождении
слоя морской воды
.
При этом получаем рассеянно
-
отраженную струк
-
туру
ScatReflSt
=
L
расн
обт
(
x, y
)
в виде распределения яркости рассеянного
отраженного от объекта излучения
.
В результате третьей стадии регистрации РаснОтржЛзСигнП
,
сфор
-
мированного на втором этапе РлнПрцсЛзВдн
,
получается выходной
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 39
