ствами различных типов
—
прожекторами
,
лампами
-
фарами
,
лазерны
-
ми излучателями
.
Системы видения с лазерным подсветом получили
название лазерно
-
электронных систем видения
(
ЛзЭлнС Вдн
) [1].
В работе
[1]
рассмотрены три варианта функциональных оптиче
-
ских схем построения обобщенной ЛзЭлнС Вдн
,
которые без ограни
-
чения общности могут быть перенесены на ЛзЭлнС ПодводнВдн
.
Они
отличаются параметрами диаграмм направленности излучателя и при
-
емника
,
типом приемника излучения и режимом работы излучателя
.
Система узкий
–
широкий
.
Лазерный источник подсвета имеет уз
-
кую диаграмму направленности
,
а приемник излучения
—
широкую
.
Изображение формируется в результате последовательного сканирова
-
ния подводной предметной области в пределах поля обзора
.
В каче
-
стве приемника излучения используется одноэлементный фотоприем
-
ник
.
Угол обзора определяется углом поля зрения приемной системы
.
Размер элементов
,
на которые разлагается изображение
,
определяется
углом расходимости лазерного пучка
.
Система узкий
–
узкий
.
Обе диаграммы направленности
(
источника
и приемника излучения
) —
узкие и взаимно конгруэнтные
.
Положение
приемной диаграммы изменяется в пространстве синхронно с положе
-
нием лазерного пучка
,
в развертке изображения участвуют как лазер
,
так и приемник излучения
.
Угол обзора в этой системе определяется
углом сканирования
,
а число элементов в кадре
—
соотношением меж
-
ду телесным углом обзора и диаграммой направленности приемника
.
Система широкий
–
узкий
.
Лазер имеет широкую диаграмму напра
-
вленности
,
охватывающую все поле обзора
,
а приемник излучения
—
узкую
.
В этих системах сканирование отсутствует
,
а в качестве прием
-
ника излучения используется многоэлементный фотоприемник
,
кото
-
рый осуществляет преобразование двумерного оптического сигнала в
видеосигнал
.
Системы этого типа способны эффективно подавлять по
-
меху обратного рассеяния при использовании метода стробирования по
дальности
.
Цель настоящей работы
—
на основе обобщенной инженерно
-
графовой методики модельного синтеза оптико
-
и лазерно
-
электронных
систем
(
ОиЛзЭС
) [4],
состоящей из девяти этапов
,
разработать два пер
-
вых этапа методики полного модельного синтеза ЛзЭлнС ПодводнВдн
.
Для достижения поставленной цели строится реализация системы гра
-
фовых модельных окон над ЛзЭлнС ПодводнВдн для разработки и
исследования лазерно
-
электронного устройства подводного видения
(
ЛзЭлнУстр ПодводнВдн
)
в виде подобно
-
факторной полунатурной
приборной модели
.
Построение этой системы графовых модельных
окон как реализации общей системы окон для разработки и исследова
-
ния оптико
-
и лазерно
-
электронных приборов
(
ОиЛзЭП
)
и комплексов
30 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
