О наблюдении малоразмерных объектов в рассеивающей среде лазерными системами видения с импульсной подсветкой - page 7

Далее
,
пусть малоразмерный объект наблюдается на протяженном
фоне с постоянным коэффициентом отражения
ρ
ф
,
причем будем пола
-
гать
,
что
ρ
0
> ρ
ф
.
Для активной системы с импульсным подсветом
,
в которой осу
-
ществлена эффективная отсечка помехи обратного рассеяния
,
сигнал
,
образующий изображение
,
формируется из отраженного объектом сиг
-
нала
Р
об
и сигнала
Р
ф
от фона
:
Р
=
Р
об
+
Р
ф
,
где
Р
об
=
ρ
0
Р
F
,
Р
ф
=
ρ
ф
Р
(1
F
)
.
Поскольку
Р
ф
не зависит от
~r
s
0
,
то формулу
(5)
можно представить
в виде
κ
н
=
κ
0
T
(
ν
)
µ
1 +
P
ф
P
0
F
=
κ
0
T
(
ν
)
ρ
0
ρ
0
F
+
ρ
ф
(1
F
)
.
(
11
)
Если
F
¿
1
,
то имеем
κ
н
κ
0
T
(
ν
)
ρ
0
ρ
ф
.
Если
F
= 1
,
то имеем
κ
н
=
κ
0
T
(
ν
)
.
Из формулы
(11)
следует
,
что при измерении МПФ среды разме
-
ры тест
-
объекта должны выбираться с таким расчетом
,
чтобы выпол
-
нялось условие
F
(
~r
0
)
1
[2].
В то же время
,
при видении малораз
-
мерных высококонтрастных объектов величина наблюдаемого контра
-
ста в соответствии с формулой
(11)
может превысить единицу вбли
-
зи нулевой пространственной частоты
.
Это свидетельствует о том
,
что
принятые при выводе соотношения
(5)
допущения являются не вполне
корректными для всего диапазона пространственных частот
.
Поэтому
предлагается использовать данную методику расчета при тех значениях
МПФ
,
когда величина
T
(
ν
)
слабо зависит от пространственной часто
-
ты
.
На рис
. 2
представлены зависимости наблюдаемого контраста
κ
н
от
угловой пространственной частоты
ν
0
при фиксированной дальности
для различных угловых размеров объекта
,
а также кривая МПФ сре
-
ды
,
рассчитанная для той же дальности
.
Из рисунка видно
,
что МПФ
стремится к постоянному значению при
ν
0
= 10
рад
1
.
На рис
. 3
представлена кривая изменения наблюдаемого контраста
в изображении малоразмерного объекта для дальности
z
= 10
м и зна
-
чения
T
(
ν
) = 0
,
147
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
1 25
1,2,3,4,5,6 8
Powered by FlippingBook