О наблюдении малоразмерных объектов в рассеивающей среде лазерными системами видения с импульсной подсветкой - page 3

Подставив выражение
(2)
в соотношение
(1),
получим следующее
выражение
:
P
(
~r
s
0
) =
P
Ã
ZZ
−∞
ρ
0
(
~r
s
0
~r
)
H
(
~r
)
d~r
+
+
κ
0
cos(2
π~ν~r
s
0
)
ZZ
−∞
ρ
0
(
~r
s
0
~r
)
H
(
~r
) cos(2
π~ν~r
)
d~r
+
+
κ
0
sin(2
π~ν~r
s
0
)
ZZ
−∞
ρ
0
(
~r
s
0
~r
)
H
(
~r
) sin(2
π~ν~r
)
d~r
!
,
(3)
где
ρ
0
(
~r
) =
ρ
0
exp
µ
r
2
r
2
0
.
Используя для гауссовой модели объекта
(2)
тот же подход
,
что и в
работе
[2]
для ограниченного тест
-
объекта
,
рассчитаем контраст изо
-
бражения полос в центральной части объекта
,
учитывая
,
что
ρ
0
(
~r
)
и
H
(
~r
)
действительные и четные функции
,
а эффективный размер объ
-
екта
r
0
существенно превышает ширину полос
l
= 1
.
Это позволяет
последнее слагаемое в выражение
(3)
положить равным нулю и счи
-
тать
,
что
ρ
0
(
~r
s
0
~r
)
ρ
0
(
~r
)
.
В этом случае получим
P
(
~r
s
0
) =
P
Ã
ρ
0
ZZ
−∞
exp
µ
r
2
r
2
0
H
(
~r
)
d~r
+
+
κ
0
cos(2
π~ν~r
s
0
ρ
0
)
ZZ
−∞
exp
µ
r
2
r
2
0
H
(
~r
) cos(2
π~ν~r
)
d~r
!
=
=
P
ρ
0
ZZ
−∞
exp
µ
r
2
r
2
0
H
(
~r
)
d~r
×
×
 
1 +
κ
0
ZZ
−∞
exp
µ
r
2
r
2
0
H
(
~r
) cos(2
π~ν~r
)
d~r
ZZ
−∞
exp
µ
r
2
r
2
0
H
(
~r
)
d~r
cos
~ν~r
 
.
(4)
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
1 21
1,2 4,5,6,7,8
Powered by FlippingBook