W
X
0
=
√
3
4
K
³ ¡
(1 +
α
)(
f
1
−
f
2
)
−
(1
−
α
)(
f
3
−
f
4
)
¢
−
−
¡
(1 +
α
)(
f
01
−
f
02
)
−
(1
−
α
)(
f
03
−
f
04
)
¢ ´
.
(
7
)
Используя этот прием
,
можно скорректировать любую измерительную ось
в любом направлении
.
При любом единичном отказе в рассмотренной схеме имеющаяся избы
-
точность информации позволяет измерить все три компоненты ускорения
,
но
в этом случае невозможно будет построить дифференциальные частотные вы
-
ходы и погрешность измерения существенно возрастет
.
Эта ситуация анало
-
гична отказу одной струны в однокомпонентном дифференциальном ВСА
.
Для измерения трех компонент вектора ускорения с обеспечением повы
-
шенных требований к надежности и сохранением дифференциальных частот
-
ных выходов следует скомпоновать по предложенной схеме блок из четырех
дифференциальных струнных акселерометров
.
В этом случае отказ одного из
ВСА может быть выявлен по превышающему критическое значение измене
-
нию суммы частот его струн
,
которая в первом приближении не зависит от ве
-
личины измеряемого ускорения
,
а три компоненты вектора ускорения могут
быть рассчитаны по дифференциальным выходам трех исправных акселеро
-
метров
.
Заметим в заключение
,
что высокая точность ВСА и высокая разрешаю
-
щая способность по измеряемой скорости делают возможным его применение
в гравиметрии
.
При имеющемся разрешении по скорости
5
·
10
−
5
м
/c
для до
-
стижения измерения ускорения силы тяжести с точностью не менее
0
,
1
мГал
достаточно времени наблюдения не более
1
мин
,
что делает возможным ис
-
пользование ВСА в гравиметрических измерениях на подвижных объектах
.
При таком применении также целесообразно построение акселерометра по
рассмотренной трехкомпонентной схеме
,
что позволит измерять полный век
-
тор ускорения силы тяжести без жестких требований к приведению в гори
-
зонтальное положение основания прибора
.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. C h i c h i n a d z e H., I l y i n V., N o v g o r o d s k i A., B a r b o u r N. The 3rd
Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation, 1996.
2.
Х а р ь к о в И
.
А
.,
Ш у с т р о в А
.
Д
.
Трехкомпонентный дифференциальный
струнный акселерометр
.
Патент РФ №
2101712
на изобретение
, 1995.
Статья поступила в редакцию
19.09.2003
Игорь Алексеевич Харьков родился в
1938
г
.,
окончил в
1961
г
.
МВТУ
им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Канд
.
техн
.
наук
,
начальник лаборатории НИИ прикладной
механики им
.
академика В
.
И
.
Кузнецова
.
Автор более
30
научных работ в области
инерциальных систем управления и их элементов
.
I.A. Kharkov (b. 1938) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School in
1961. Ph. D. (Eng.), head of laboratory of the Research Institute for Applied Mechanics
n. a. academician V.I. Kuznetsov. Author of over 30 publications in the field of inertial
control systems and their components.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4 125
