Здесь
(
источник и приемник находятся по одну сторону от нормали к
поверхности
S
o
)
W
a
(
ζ, γ
;
θ
и
, θ
п
)
∼
=
W
a
(
ζ
;
θ
и
, θ
п
)Θ(ctg
θ
−
γ
x
)
W
(
γ
);
W
a
(
ζ
;
θ
и
, θ
п
)
∼
=
W
(
ζ
) exp
−
Λ(
a
)
∞
ζ
W
(
ζ
)
dζ
;
a
=
ctg
θ
(
γ
2
x
)
1
/
2
;
Λ
ctg
θ
(
γ
2
x
)
1
/
2
= tg
θ
∞
ctg
θ
(
γ
x
−
ctg
θ
)
W
(
γ
x
)
dγ
x
;
θ
= max(
θ
и
, θ
п
);
Θ(
x
)
—
ступенчатая функция
,
определяемая следующим образом
:
Θ(
x
) =
1
, x >
0
,
0
, x <
0
.
Для сильных затенений
(
Λ 1)
Λ
≈
(
γ
2
x
)
1
/
2
√
2
π
ctg
θ
;
W
(
γ
x
)
,
γ
2
x
–
функция распределения и дисперсия наклонов взволнован
-
ной морской поверхности по оси
X
.
Интегралы в выражениях
(5), (6)
можно вычислить
(
используя ряд
приближений
)
и получить формулы для принимаемой мощности из
-
лучения
,
отраженного от морской поверхности без пены
(
случайно
-
неровной локально
-
зеркальной поверхности
)
и сплошь покрытой пе
-
ной
(
случайно
-
неровной локально
-
ламбертовской поверхности
),
в усло
-
виях сильных затенений одних элементов поверхности другими
(
когда
параметр
Λ 1)
.
В схеме моностатической локации
(
θ
и
=
θ
п
=
θ
,
L
и
=
L
п
=
L
)
(
в случае
,
когда высота зондирующего лазерного пучка над морской
поверхностью много больше среднеквадратического значения высот
морского волнения
;
при обычно выполняющемся для лазерных систем
условии
—
среднеквадратическое значение наклонов взволнованной
морской поверхности много больше угла расходимости источника и
углового поля зрения приемника
)
аналитические формулы для вели
-
чин
P
м
,
P
п
имеют вид
P
м
∼
=
q
4
V
2
a
и
a
п
q
4
z
˜
L
4
( ˜
C
и
+ ˜
C
п
)
W γ
x
=
−
q
x
q
z
, γ
y
= 0
1
−
exp(
−
Λ(
a
)
Λ(
a
)
;
(7)
P
п
∼
=
Aa
и
a
п
ω
˜
L
4
( ˜
C
и
+ ˜
C
п
)
[1
−
exp(
−
Λ(
a
)]
Λ(
a
)
,
(8)
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 19
