Лазерная локация взволнованной морской поверхности на настильных трассах в условиях покрытия моря пеной - page 3

высот и наклонов поверхности
;
V
2
коэффициент отражения Френе
-
ля морской поверхности без пены
;
A
альбедо участка поверхности
,
покрытого пеной
;
L
и
,
п
наклонные расстояния от источника и прием
-
ника до поверхности
;
θ
и
,
п
углы между нормалью к плоскости
z
= 0
и оптическими осями источника и приемника
.
В интегральных выражениях
(2), (3)
интегрирование проводится по
поверхности
S
o
(
проекции случайно
-
неровной взволнованной морской
поверхности на плоскость
z
= 0
).
Величина
K
sh
в формулах
(2), (3)
определяется следующим выра
-
жением
(
источник и приемник по одну сторону от нормали к поверх
-
ности
R
o
)
:
K
sh
= 1
Λ
ctg
α
γ
2
x
)
1
/
2
,
где
α
= max(
θ
и
, θ
п
)
;
Λ
параметр
,
характеризующий степень затене
-
ний
.
Для слабых затенений
Λ(
x
)
=
1
2
πx
3
exp(
0
,
5
x
2
)
.
Интегралы в выражениях
(2), (3)
можно вычислить и получить
аналитические формулы для принимаемой мощности от морской по
-
верхности без пены и сплошь покрытой пеной
[1, 2, 6].
Используя эти
результаты найдем выражение для величины
N
=
(1
C
п
)
P
м
+
C
п
P
п
P
м
,
равной отношению принимаемой мощности с учетом пены на поверх
-
ности моря к принимаемой мощности без учета пены
(
при обычно
выполняющемся условии
среднеквадратическое значение накло
-
нов волн много больше угла расходимости источника и углового поля
зрения приемника
)
и при условии
,
что источник
,
приемник и их опти
-
ческие оси расположены в одной плоскости
XOZ
):
N
= (1
C
п
) +
C
п
8
Aq
4
z
V
2
q
4
exp
q
2
x
2
q
2
z
γ
2
x
+
1
2
a
a
4
k
=0
a
k
k
!
β
2
2
k
×
×
sin
θ
и
sin
θ
п
a
1
/
4
Γ(2
k
+ 2)
Γ(
k
+ 1)
W
k
0
,
75
,k
+0
,
75
1
a
sin
θ
и
sin
θ
п
×
×
a
1
/
4
Γ(2
k
+ 3)
Γ(
k
+ 2)
β
2
W
k
1
,
25
,k
+1
,
25
1
a
+ 2 cos
θ
и
cos
θ
п
a
1
/
4
×
×
Γ(2
k
+ 1)
Γ(
k
+ 1)
W
k
0
,
25
,k
+0
,
25
1
a
,
(4)
16 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
3
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook