при не очень большой скорости ветра пятна пены расположены почти
параллельно склонам волн
,
так что можно считать распределение на
-
клонов пятен пены таким же
,
как и распределение наклонов морских
волн
[5] .
Среднюю мощность
P
сигнала
,
регистрируемого лазерной локаци
-
онной системой от морской поверхности
,
частично покрытой пеной
,
можно представить в следующем виде
[2]:
P
= (1
−
C
п
)
P
м
+
C
п
P
п
,
(1)
где
P
м
,
P
п
—
средние мощности эхо
-
сигнала при зондировании морской
поверхности без пены и сплошь покрытой пеной
;
C
п
—
доля поверх
-
ности моря
,
покрытой пеной
.
В случае слабых затенений
,
характерном для авиационных лазер
-
ных локационных систем
,
ctg
θ
и
,
п
≥
(¯
γ
2
x
)
1
/
2
,
где
θ
и
,
п
—
углы между
вертикальным направлением и оптическими осями источника и прием
-
ника
,
¯
γ
2
x
—
дисперсия наклонов взволнованной морской поверхности
.
Интегральные формулы для
P
м
,
п
получены в работах
[1, 6] (
считается
,
что источник и приемник и их оптические оси находятся в одной плос
-
кости
XOZ
):
P
м
∼
=
V
2
q
4
K
sh
4
q
4
z
∞
−∞
W
(
ζ
)
dζ
S
o
dR
o
E
n
и
(
R
oζ
)
E
n
п
(
R
oζ
)
W
(
γ
= ˜
γ
);
(2)
P
п
∼
=
AK
sh
π
∞
−∞
W
(
ζ
)
dζ
∞
−∞
W
(
γ
)
dγ
S
o
dR
o
n
z
E
и
(
R
oζ
)
E
п
(
R
oζ
)
,
(3)
где
˜
γ
=
−
q
x
q
z
−
R
ox
q
z
T,
−
R
oy
q
z
s
;
s
=
1
L
и
+
1
L
п
;
T
=
cos
2
θ
и
L
и
+
cos
2
θ
п
L
п
;
E
и
(
R
oζ
) =
E
n
и
(
R
oζ
)(
nm
и
)
;
E
п
(
R
oζ
) =
E
n
п
(
R
oζ
)(
nm
п
)
;
q
x
= sin
θ
и
+
+ sin
θ
п
;
q
z
=
−
(cos
θ
и
+ cos
θ
п
)
;
q
2
=
q
2
x
+
q
2
z
;
R
oζ
=
{
[
R
ox
ctg
θ
и
−
−
ζ
] sin
θ
и
, R
oy
}
;
R
oζ
=
{
[
R
ox
ctg
θ
п
−
ζ
] sin
θ
п
, R
oy
}
;
K
sh
—
коэффици
-
ент
,
учитывающий
(
в приближении слабых затенений
)
затенение одних
элементов поверхности другими
;
ζ
,
γ
= (
γ
x
, γ
y
)
,
n
= (
n
x
, n
y
, n
z
)
—
случайные величины высоты
,
вектора наклонов и единичный вектор
нормали к морской поверхности
;
E
n
и
,
п
(
R
)
—
освещенности в попереч
-
ном сечении пучков от действительного и фиктивного
(
с параметрами
приемника
)
источников
;
m
и
,
п
—
единичные вектора
,
определяющие на
-
правление облучения и приема
;
W
(
ζ
)
,
W
(
γ
)
—
функции распределения
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2005.
№
3 15
