Двухугловой лазерный метод обнаружения нефтяных загрязнений на неровной морской поверхности - page 2

Ɏɢɡɢɱɟɫɤɨɣ ɨɫɧɨɜɨɣ ɞɢɫɬɚɧɰɢɨɧɧɨɝɨ ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɢɹ ɧɟɮɬɹɧɵɯ ɡɚ
'
ɝɪɹɡɧɟɧɢɣ ɧɚ ɜɨɞɧɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɦɟɬɨɞɚ ɚɤɬɢɜɧɨɝɨ
ɥɚɡɟɪɧɨɝɨ ɡɨɧɞɢɪɨɜɚɧɢɹ ɹɜɥɹɟɬɫɹ ɧɚɥɢɱɢɟ ɤɨɧɬɪɚɫɬɚ ɹɪɤɨɫɬɢ ɥɚɡɟɪɧɨɝɨ
ɢɡɥɭɱɟɧɢɹ
&
ɨɬɪɚɠɟɧɧɨɝɨ ɨɬ ɱɢɫɬɨɣ ɜɨɞɧɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɢ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
&
ɩɨɤɪɵɬɨɣ ɩɥɟɧɤɨɣ ɧɟɮɬɟɩɪɨɞɭɤɬɨɜ
(
Ʉɨɧɬɪɚɫɬ ɨɛɭɫɥɨɜɥɟɧ ɬɟɦ
&
ɱɬɨ ɧɟɮ
'
ɬɹɧɚɹ ɩɥɟɧɤɚ ɢɦɟɟɬ ɞɪɭɝɨɣ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬ ɨɬɪɚɠɟɧɢɹ
&
ɧɟɠɟɥɢ ɝɪɚɧɢɰɚ
ɪɚɡɞɟɥɚ ɜɨɡɞɭɯ
†
ɜɨɞɚ
&
ɢ ɫɝɥɚɠɢɜɚɟɬ ɦɨɪɫɤɨɟ ɜɨɥɧɟɧɢɟ
U/& 0W(
Ɉɛɧɚɪɭɠɟɧɢɟ ɧɟɮɬɹɧɵɯ ɡɚɝɪɹɡɧɟɧɢɣ ɨɛɵɱɧɨ ɩɪɨɜɨɞɹɬ
&
ɪɟɝɢɫɬɪɢɪɭɹ
ɥɚɡɟɪɧɵɣ ɥɨɤɚɰɢɨɧɧɵɣ ɫɢɝɧɚɥ
&
ɨɬɪɚɠɟɧɧɵɣ ɨɬ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
&
ɢ
ɨɩɪɟɞɟɥɹɹ ɤɨɧɬɪɚɫɬ ɹɪɤɨɫɬɢ ɢɡɥɭɱɟɧɢɹ ɨɬ ɱɢɫɬɨɣ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
ɢ ɨɬ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
&
ɩɨɤɪɵɬɨɣ ɩɥɟɧɤɨɣ ɧɟɮɬɟɩɪɨɞɭɤɬɨɜ
U1W(
ɗɬɨɬ ɦɟɬɨɞ ɩɨɡɜɨɥɹɟɬ ɧɚɞɟɠɧɨ ɨɛɧɚɪɭɠɢɜɚɬɶ ɧɟɮɬɹɧɵɟ ɡɚɝɪɹɡɧɟ
'
ɧɢɹ
&
ɨɞɧɚɤɨ ɨɧ ɢɦɟɟɬ ɧɟɞɨɫɬɚɬɨɤ
‡
ɨɧ ɦɨɠɟɬ ɢɞɟɧɬɢɮɢɰɢɪɨɜɚɬɶ ɤɚɤ
ɧɟɮɬɹɧɵɟ ɡɚɝɪɹɡɧɟɧɢɹ ɭɱɚɫɬɤɢ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɛɟɡ ɩɥɟɧɤɢ ɧɟɮ
'
ɬɢ
&
ɬɚɤ ɤɚɤ ɨɛɥɚɫɬɶ ɫ ɜɵɫɨɤɨɣ ɢɧɬɟɧɫɢɜɧɨɫɬɶɸ ɨɬɪɚɠɟɧɧɨɝɨ ɢɡɥɭɱɟɧɢɹ
"
ɬ
(
ɟ
(
ɫ ɛɨɥɶɲɢɦ ɤɨɧɬɪɚɫɬɨɦ ɧɚ ɮɨɧɟ ɱɢɫɬɨɣ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
#
ɦɨ
'
ɠɟɬ ɹɜɥɹɬɶɫɹ ɨɛɥɚɫɬɶɸ ɫɨ ɫɝɥɚɠɟɧɧɵɦ ɜɟɬɪɨɜɵɦ ɜɨɥɧɟɧɢɟɦ
"
ɫɥɢɤɨɦ
ɧɚ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɢɥɢ ɜɟɬɪɨɜɨɣ ɬɟɧɶɸ ɡɚ ɨɫɬɪɨɜɨɦ ɢɥɢ ɜɵɫɨɤɢɦ
ɛɟɪɟɝɨɦ
#5
ɨɛɥɚɫɬɶɸ ɫ ɜɵɫɨɤɢɦ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɨɦ ɨɬɪɚɠɟɧɢɹ
"
ɤɨɷɮɮɢɰɢ
'
ɟɧɬ ɨɬɪɚɠɟɧɢɹ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɦɨɠɟɬ ɢɡɦɟɧɹɬɶɫɹ ɧɟ ɬɨɥɶɤɨ ɢɡ
'
ɡɚ
ɧɟɮɬɹɧɵɯ ɡɚɝɪɹɡɧɟɧɢɣ
&
ɧɨ ɢ ɢɡ
'
ɡɚ ɧɚɥɢɱɢɹ
&
ɧɚɩɪɢɦɟɪ
&
ɩɟɧɵ ɧɚ ɦɨɪɫɤɨɣ
ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
#(
Ⱦɥɹ ɩɨɜɵɲɟɧɢɹ ɞɨɫɬɨɜɟɪɧɨɫɬɢ ɨɛɧɚɪɭɠɟɧɢɹ ɧɟɮɬɹɧɵɯ ɡɚɝɪɹɡɧɟ
'
ɧɢɣ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɨɞɧɨɜɪɟɦɟɧɧɨ ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɨɜɚɬɶ ɧɚɥɢɱɢɟ ɞɜɭɯ ɷɮɮɟɤ
'
ɬɨɜ
‡
ɫɝɥɚɠɢɜɚɧɢɹ ɜɟɬɪɨɜɨɝɨ ɜɨɥɧɟɧɢɹ ɢ ɢɡɦɟɧɟɧɢɹ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɚ
ɨɬɪɚɠɟɧɢɹ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
(
ɗɬɨ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɞɨɫɬɢɝɧɭɬɨ ɢɫɩɨɥɶ
'
ɡɨɜɚɧɢɟɦ ɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨɣ ɢɧɮɨɪɦɚɰɢɢ ɨ ɩɪɢɜɨɞɧɨɦ ɜɟɬɪɟ ɢ ɫɩɟɰɢ
'
ɚɥɶɧɨɣ ɞɜɭɯɭɝɥɨɜɨɣ ɝɟɨɦɟɬɪɢɱɟɫɤɨɣ ɫɯɟɦɵ ɞɥɹ ɨɛɥɭɱɟɧɢɹ ɦɨɪɫɤɨɣ
ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
(
Ȼɭɞɟɦ ɫɱɢɬɚɬɶ
&
ɱɬɨ ɥɚɡɟɪɧɵɣ ɥɨɤɚɬɨɪ ɞɥɹ ɡɨɧɞɢɪɨɜɚɧɢɹ ɧɟɮɬɹɧɵɯ
ɡɚɝɪɹɡɧɟɧɢɣ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɭɫɬɚɧɨɜɥɟɧ ɧɚ ɚɜɢɚɰɢɨɧɧɨɦ ɧɨɫɢ
'
ɬɟɥɟ
(
ɉɭɫɬɶ ɜ ɫɯɟɦɟ ɡɨɧɞɢɪɨɜɚɧɢɹ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɢɫɩɨɥɶɡɭɟɬɫɹ
ɞɜɚ ɭɡɤɢɯ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɩɭɱɤɚ
4
ɨɞɢɧ ɥɚɡɟɪɧɵɣ ɩɭɱɨɤ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧ ɜɟɪɬɢɤɚɥɶ
'
ɧɨ ɜɧɢɡ
&
ɞɪɭɝɨɣ
‡
ɩɨɞ ɭɝɥɨɦ
t
ɜɞɨɥɶ
"
ɢɥɢ ɩɨɩɟɪɟɤ
#
ɥɢɧɢɢ ɩɨɥɟɬɚ
"
ɞɚ
'
ɥɟɟ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɟɬɫɹ ɫɥɭɱɚɣ
&
ɤɨɝɞɚ ɜɬɨɪɨɣ ɥɭɱ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧ ɩɨɞ ɭɝɥɨɦ
t
ɜɞɨɥɶ ɥɢɧɢɢ ɩɨɥɟɬɚ
#(
Ɋɟɠɢɦ ɩɨɞɫɜɟɬɚ ɦɨɠɟɬ ɛɵɬɶ ɤɚɤ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɵɦ
&
ɬɚɤ ɢ ɢɦɩɭɥɶɫɧɵɦ
(
ȼ ɤɚɱɟɫɬɜɟ ɤɨɧɬɪɨɥɢɪɭɟɦɵɯ ɩɚɪɚɦɟɬɪɨɜ ɢɫɩɨɥɶɡɭ
'
ɸɬɫɹ ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɷɯɨ
'
ɫɢɝɧɚɥɨɜ
P
0
&
P
x
&
ɪɟɝɢɫɬɪɢɪɭɟɦɵɯ ɩɪɢ ɨɬɪɚɠɟɧɢɢ
ɨɬ ɦɨɪɫɤɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɤɚɠɞɨɝɨ ɢɡ ɞɜɭɯ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɩɭɱɤɨɜ
"
P
0
ɢ
P
x
‡
ɦɨɳɧɨɫɬɢ ɷɯɨ
'
ɫɢɝɧɚɥɚ ɞɥɹ ɥɚɡɟɪɧɵɯ ɩɭɱɤɨɜ
&
ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɧɵɯ ɜɟɪɬɢɤɚɥɶ
'
ɧɨ ɜɧɢɡ ɢ ɩɨɞ ɭɝɥɨɦ
t
ɜɞɨɥɶ ɥɢɧɢɢ ɩɨɥɟɬɚ
#(
ɉɪɢ ɢɦɩɭɥɶɫɧɨɦ ɩɨɞɫɜɟɬɟ
,* CMMH *,-0'-3--(
ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ ɢɦ
(
ɇ
(
ɗ
(
Ȼɚɭɦɚɧɚ
(
ɋɟɪ
(
ɉɪɢɛɨɪɨɫɬɪɨɟɧɢɟ
( ,**/(
ʋ
+
1 3,4,5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook