коррекции фазы опорного сигнала за
L
шагов. Тогда за один шаг фа-
за в среднем изменится на
Δ
θ
1
=
π
N
(
p
−
q
)
, причем это изменение
произойдет за время
T
рег
. Поэтому
Δ
ω
=
Δ
θ
1
T
рег
=
π
N
(
p
−
q
)
T
рег
— это по-
ловина полосы захвата, т.е. если
Δ
ω >
Δ
ω
(где
Δ
ω
=
ω
1
−
ω
0
)
, тогда
захвата частоты (слежения за частотой) не произойдет. Отметим, что
Δ
ω
зависит от ОСШ на входе и конструктивных параметров УУ. При
ОСШ
→ ∞
получается, что
p
= 1
,
q
= 1
−
p
= 0
, а
T
рег
=
T
0
N
рег
, и по-
лоса захвата максимальна:
Δ
ω
=
π
NT
0
N
рег
. Действительно, чем мень-
ше помех, тем лучше слежение и тем больше возможное изменение
частоты входного сигнала, которое еще будет отслеживать ЦСС. Если
же ОСШ
→
0
, то
p
≈
q
(отсчеты БШ на входе),
T
рег
=
T
рег
.
max
=
const,
а
Δ
ω
=
π
(
p
−
q
)
NT
рег
→
0
. Чем мощнее помеха, тем ´yже полоса захвата и
меньше возможное изменение частоты входного сигнала, которое еще
будет отслежено ЦСС.
Применение ЦСС с перестроением параметров.
Как уже отме-
чалось ранее, в системе с перестроением в отличие от системы с
постоянными параметрами изменяется размерность накопителя
N
рег
.
Рассмотрим различные ситуации применения ЦСС.
Если ОСШ на входе заранее известно и не будет меняться, то
системы поведут себя одинаково и, исходя только из конструктивных
соображений, выгоднее применять системус постоянным
N
рег
.
Если ОСШ на входе заранее не известно или может изменяться с
течением времени, то возможны следующие нежелательные состояния
в системе с постоянным
N
рег
.
Во-первых, если на входе ОСШ
→ ∞
, а
N
рег
велико, то полоса
захвата будет сильно занижена:
Δ
ω
=
π
NT
0
N
рег
, хотя даже если во-
обще исключить УУ из схемы, то
σ
2
e
не изменится, а полоса заметно
расширится. В системе с переменным
N
рег
такого не происходит, так
как при ОСШ
→ ∞
N
рег
уменьшается до разрешимой величины.
Во-вторых, если на входе ОСШ
→
0
, а
N
рег
мало, то полоса про-
пускания
B
будет сильно завышена
B
≈
πω
k
[6], где
ω
k
=
π
K
c
K
d
f
0
NN
рег
(
K
c
— конструктивный коэффициент;
K
d
— коэффициент аппрокси-
мации;
f
0
— частота несущей). Как известно, для оценки
σ
2
e
можно
применить формулу
σ
2
e
=
S
(0)
B
, где
S
(0)
— значение спектральной
плотности мощности (СПМ) входного шума на нулевой частоте [7].
Получается, что при большом значении
B
система с постоянным
N
рег
недостаточно фильтрует шум при большом значении
S
(0)
. В системе
56 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1
