Исследование радиолокатора малой дальности со ступенчатой частотной модуляцией при работе внутри помещения - page 3

тенны РЛС и положения цели. Выражение для комплексной ампли-
туды
m
-й частотной компоненты принимаемого сигнала на частоте
ω
m
= 2
π
(
f
0
+
m
Δ
f
)
, где
m
= 0
, . . . , M
и
Δ
f
— шаг частотных ком-
понент, с учетом интерференции от 6 зеркальных точек имеет вид:
˙
U
m
(
t
) =
A
0
6
n
=0
q
n
exp
{−
m
τ
n
(
t
)
}
2
;
(1)
здесь
A
0
— амплитуда принимаемого сигнала;
q
n
,
n
= 0
,
1
, . . . ,
6
относительные интенсивности отражений от цели (
q
0
= 1
), пола (
q
1
),
потолка (
q
2
), левой и правой стен(
q
3
и
q
4
), передней и задней стен (
q
5
и
q
6
), причем
q
n
<
1
при
n
1
;
τ
n
(
t
)
— задержка сигнала на
n
-м пути
распространения:
τ
n
(
t
) =
1
c
R
n
(
t
) =
1
c
r
T
(
t
)
r
(
n
)
A
, n
= 0
,
1
, . . . ,
6
,
(2)
где
R
0
(
t
)
— текущая дальность “антенна–цель”;
R
n
(
t
)
(при
n
1)
дальность пути “антенна–
n
-я зеркальная точка–цель”;
r
T
(
t
)
— теку-
щий вектор координат эквивалентной цели, которая совершает малые
периодические перемещения относительно точки, задаваемой векто-
ром
r
T
0
,
r
T
(
t
) =
r
T
0
+ Δ
b
sin (Ω
b
t
) + Δ
h
sin (Ω
h
t
) ;
(3)
r
T
0
=
x
T
0
, y
T
0
, z
T
0
т
— вектор средних координат цели;
r
(
n
)
A
— векторы
координат антенны (при
n
= 0)
и ее зеркальных отражений (при
n
1)
в плоскостях пола, потолка и стен:
r
(0)
A
=
x
A
, y
A
, z
A
т
, r
(1)
A
=
x
A
, y
A
,
z
A
т
,
r
(2)
A
=
x
A
, y
A
,
2
z
0
z
A
т
, r
(3)
A
=
x
A
,
y
A
, z
A
т
,
r
(4)
A
=
x
A
,
2
y
0
y
A
, z
A
т
, r
(5)
A
=
x
A
, y
A
, z
A
т
,
r
(6)
A
= 2
x
0
x
A
, y
A
, z
A
т
,
(4)
причем
x
0
, y
0
, z
0
— длина, ширина и высота комнаты, имеющей форму
параллелепипеда, который располагается ребрами на осях прямоуголь-
ной системы координат с левой нижней вершиной в начале координат.
В выражении (3) векторы смещений
Δ
b
и
Δ
h
эквивалентной цели
с амплитудами
Δ
b
0
,
Δ
h
0
и частотами
Ω
b
,
Ω
h
дыхания и сердцебиения
могут иметь одинаковые направления, которые для определенности
принимались совпадающими с направлением “антенна–цель”, т.е.
Δ
b
=
r
T
0
r
(0)
A
r
T
0
r
(0)
A
Δ
b
0
,
Δ
h
=
r
T
0
r
(0)
A
r
T
0
r
(0)
A
Δ
h
0
.
(5)
В основных чертах модель, описываемая выражением (3), может
имитировать периодические смещения поверхности тела человека в
такт дыханию и сердцебиению.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1 33
1,2 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,...17
Powered by FlippingBook