человек. Как правило, цель располагалась перед специальным погло-
щающим покрытием, экранирующим в основном отражения от задней
стены помещения. При расстояниях более 200 см проводились также
эксперименты с расположением цели без использования поглощающе-
го покрытия, когда цель и радиолокатор разделялись открытым про-
емом между двумя смежными комнатами.
В качестве искусственной цели использовался колеблющийся маят-
ник с грузом в виде круглого металлического горизонтального стерж-
ня диаметром 1,2 см и длиной 45 см на подвесе из двух капроновых
лесок длиной 90 см. Другим видом груза являлась также металличе-
ская пластина размером 13
×
13 см. Амплитуды колебаний маятников
составляли порядка 0,5. . . 1,0 см. Высота подвеса маятника и высота
установки антенной системы биорадиолокатора над полом были рав-
ны 0,95 м.
В процессе экспериментов при работе биорадиолокатора в реаль-
ном масштабе времени записывались 12-разрядные отсчеты двух вы-
ходных низкочастотных квадратурных реализаций по каждой из 16
частот СЧМ сигнала на интервале времени 32,8 с, прошедших филь-
трацию в аналоговых режекторных фильтрах. Полученные в каждом
опыте массивы данных обрабатывались в ПЭВМ по алгоритму (9)
с задержкой по времени. Время вычисления одной топографической
диаграммы “частота–дальность” составляло единицы секунд.
Первая серия экспериментов проводилась по обнаружению колеб-
лющихся маятников, располагаемых на различных расстояниях от ра-
диолокатора в пределах от 2 до 4 м. Результаты обработки имели, как и
в случае математического моделирования, вид топографических диа-
грамм модуля двумерного БПФ в плоскости “частота–дальность”, где
частота откладывалась в виде номера частотного отсчета по горизон-
тальной оси, а дальность — в виде номера ячейки дальности по верти-
кальной оси. В качестве примера на рис. 4,
а
и
б
приведены результаты
экспериментов с колеблющимся маятником в виде горизонтально под-
вешенного стержня на расстоянии соответственно 2 и 3 м от радиоло-
катора. На рис. 4,
а
положение первого максимума в 3-й ячейке даль-
ности отвечает фактической средней дальности до маятника, осталь-
ные максимумы на больших дальностях, по всей видимости, отвечают
переотражениям от удаленных предметов и поверхностей в лаборатор-
ном помещении. По частоте видны два максимума в 23 и 46-й ячейках
для первой и второй гармоник колебаний маятника, равных примерно
0,7 и 1,4 Гц соответственно. Эти данные достаточно точно соответ-
ствуют действительным параметрам цели. На рис. 4,
б
первая отметка
по дальности имеет протяженный характер и располагается в 4 и 5-й
ячейках, а ее “центр тяжести” отвечает истинной дальности до цели.
40 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1
