4 / 14
А.В. Водолазов, В.В. Чапурский
88
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
Для БП РЛС типа
MIMO
с небольшими расстояниями между элементами в
пределах передающей и приемной позиций на малых интервалах времени
наблюдения приближенно можно принять
,
,
0
0
,
.
n k
n k
g
u g
g
u g
r
R
r
R
(7)
Оптимальный алгоритм пространственно-временной обработки основан на
обобщенном корреляционном интеграле (ОКИ) [13], который в случае одиноч-
ной цели с учетом (3)–(7) можно записать в виде
2
1
*
*
0 0
0
0
1
, ,
,
,
,
r
uN
k
k
k u
q
g g
S t u S t
u dt du
R V R V R R
r
r
*
0
0 0
, ,
,
,
g g
Q
R R R V R V
(8)
где
1 2
,
u u
— интервал интегрирования по «медленному» времени.
На основе ОКИ можно построить нормированную ОФН для
MIMO
БП РЛС
согласно общему выражению [13]
*
0 0
0
0 0
*
0 0 0 0
0
, ,
,
, ,
,
, , ,
,
,
,
Q
g
g
Q
Q
g
g
R V R V R R
R V R V
R V R V R V R V R R
0 0
0 0 0 0
, ,
,
.
, , ,
,
,
,
Q
Q
Q
R V R V
R V R V R V R V
(9)
Выражение для
0 0
, ,
,
Q
R V R V
с учетом ортогональности сигналов пере-
датчиков после подстановки (4) и (6) в (8) примет вид
2
1
2
1
*
0 0
,
,
0
1 1
*
,
,
0
1 1
, ,
,
r t
r t
u N N
n
n k
n
n k
k n u
u N N
n k
n k
k n u
Q
s t
u s t
u dtdu
A t
u A t
u dt
R V R V
r
r
r
r
,
,
0
exp
.
n n k
n k
j
u
u du
r
r
(10)
Записав функцию
,
A t
описывающую модуляцию излучаемых сигналов, в
спектральной форме
1
exp
,
2
A
A t
G
j t d
внутренний интеграл в формуле (10) можно представить как
*
,
,
0
n k
n k
A t
u A t
u dt
r
r
2
,
0
2
1
exp
,
,
4
A
n k
G
j
u u d
r
r
(11)