3 / 14
Обобщенная функция неопределенности по траекторным параметрам…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
87
В случае одновременного (моноимпульсного) излучения передающими
элементами всех частотных компонент
n
s t
ЗС можно записать
exp
,
n
n
s t A t
j t
(2)
где
A t
— общая комплексная огибающая импульсов, излучаемых передаю-
щими элементами.
В такой системе каждый приемный элемент принимает сигналы каждого
передающего элемента, отраженные от цели, и при обработке разделяет их вви-
ду ортогональности. Далее при выводе ОФН рассмотрим одиночную цель, век-
тор координат которой задается в случае линейной траектории уравнением
.
u
u
r
R V
(3)
Здесь
u
— «медленное» время;
т
, ,
,
X Y Z
R
т
,
,
x y z
V V V
V
— вектора на-
чальных координат цели и ее скорости. «Медленное» время
u
обычно исполь-
зуют в задачах прямого и обратного радиолокационного синтезирования апер-
туры [11, 12]. С его помощью описывают траектории движения носителя РЛС
или цели на интервалах времени
1 ,
u F
где
F
— полоса частот зондиру-
ющего сигнала.
В каждом канале
n
-й передатчик–цель–
k
-й приемник сигнал приобретает
временную задержку
,
1
,
n k
tn
rk
u
u
u
c
r
r
r r
r
где
— символ модуля (длины) вектора;
c
— скорость света в свободном про-
странстве.
Тогда сигнал, принимаемый
k
-м приемным элементом, с точностью до по-
стоянного множителя и при относительно малых апертурах антенн БП РЛС
можно записать в виде
,
,
1
,
.
t
N
k
n
n k
n k
n
S t u
s t
u g
u
r
r
r
(4)
Здесь
,
n k
g
u
r
— значение диаграммы вторичного рассеяния цели с коорди-
натами
u
r
в БП РЛС типа
MIMO
с вектором координат передающего элемен-
та
tn
r
и приемного элемента
.
rk
r
Опорный сигнал, отвечающий опорному вектору траектории
0
0
0
,
u
u
r
R V
(5)
для
k
-го приемника имеет вид
0
,
0
,
0
1
,
.
t
N
k
n
n k
n k
n
S t
u
s t
u g
u
r
r
r
(6)