7 / 10
В.А. Бойков, В.Я. Колючкин
10
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5
Рис. 4.
Зависимости вероятности правильной селекции объектов (
а
), среднего значения
погрешности определения положения центра изображения объекта (
б
), среднего
значения погрешности определения размеров изображения объекта (
в
) и среднего
времени вычислений (
г
) от ОСШ для самолета (
1
), вышки (
2
) и автомобиля (
3
)
Заключение.
На основании проведенных исследований можно констатиро-
вать, что алгоритм селекции на основе
RFM
при значениях ОСШ ≥ 10 обеспечи-
вает надежную селекцию и высокую точность определения координат и разме-
ров изображений объектов даже на пространственно неравномерном фоне.
Кроме того, алгоритм обладает достаточно высоким быстродействием, позво-
ляющим при селекции зашумленных изображений объектов на пространствен-
но неравномерном фоне обрабатывать кадры размером 1024×1024 пикс за вре-
мя, не превышающее 5 мс.
На основе полученных результатов можно сделать вывод о целесообразно-
сти использования алгоритмов на основе метода
RFM
при разработке СПО СТЗ,
предназначенных для селекции и сопровождения перемещающихся объектов.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И.
Методы автоматического об-
наружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радио-
техника, 2008. 176 c.
2.
Алпатов Б.А., Бабаян П.В.
Методы обработки и анализа изображений в бортовых систе-
мах обнаружения и сопровождения объектов // Цифровая обработка сигналов. 2006.
№ 2. С. 45−51.