Алгоритм автоматического сопровождения изображений объектов

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 5

ло ветвей, используемых в алгоритме, было увеличено до 24. Для сокращения

времени вычислений значение средней апостериорной вероятности по всему

ансамблю ветвей проверяется после анализа каждой ветви. При достижении

порогового значения

P 0, 5



принимается решение о селекции изображения

объекта, а оставшиеся ветви классификатора не подвергаются анализу.

В том случае, когда решение о селекции изображения объекта принято хотя

бы для одного фрагмента сетки анализа, на изображении выделяется область

детального анализа (ОДА), представляющая собой прямоугольный фрагмент

кадра, содержащий с высокой вероятностью изображение объекта. Координаты

центра области рассчитывают как средние значения координат фрагментов сет-

ки анализа изображения, для которых на предыдущем этапе было принято ре-

шение о селекции объекта, взятых с весами, равными соответствующим им ве-

роятностям

P .

Размеры области берутся равными сумме размера фрагментов и

удвоенного шага сетки анализа (рис. 2).

Рис. 2.

Иллюстрация процесса детального анализа:

1 — область детального анализа; 2 — область изображения объекта; 3 — область анализируемых

фрагментов

Детальный анализ изображения.

Цель этапа — выявление фрагмента кадра,

наиболее похожего на изображение объекта.

В пределах ОДА формируется сетка детального анализа (СДА) так же, как и

СПА, представляющая собой набор фрагментов кадра, анализируемых на похо-

жесть с изображением объекта. В СДА входят все возможные фрагменты кадра,

целиком расположенные внутри ОДА (см. рис.

2). Диапазон возможных

значений ширины и высоты фрагментов ограничен сверху размерами ОДА, а

снизу — разностью ширины или высоты фрагмента и шага СПА по ширине или

высоте. Ширина и высота фрагментов варьируются независимо друг от друга.

Шаг СДА составляет 1 пиксель для всех возможных размеров фрагментов.

Анализ каждого отдельного фрагмента проводится так же, как и на этапе

предварительного анализа, но в нем обязательно участвуют все ветви классифи-

катора

RFM

. Фрагменты, для которых принято решение о селекции объекта