7 / 11
Д.А. Бордачев, И.Е. Шустов, В.П. Подчезерцев
30
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
перименты, коэффициент влияния
K
J
индивидуален для каждого образца ЧЭ,
как по величине, так и по знаку. Для двух испытанных гироскопов коэффици-
ент влияния
K
J
варьируется в пределах –0,2677…0,0978
/ч/А.
Следовательно, термостабилизация ЧЭ с точностью ±0,03 °С вызывает изме-
нение нулевого сигнала на 0,001
/ч, что удовлетворяет требованию к стабильно-
сти нулевого сигнала прибора ±0,002
/ч. Однако дополнительно необходимо
обеспечить минимальное изменение мощности в нагревательных элементах ЧЭ за
счет перераспределения мощности между двумя контурами СТС в целях умень-
шения влияние тока во втором контуре СТС на нулевой сигнал.
В настоящей работе на нагревательные элементы второго контура СТС с
блока усилителей СТС подавалось напряжение с однополярной широтно-
импульсной модуляцией. В результате возникало нескомпенсированное посто-
янное магнитное поле, зависящее от величины и направления протекающего
тока во втором контуре СТС. Поэтому еще одним вариантом уменьшения влия-
ния тока на нулевой сигнал является использование двухполярного напряже-
ния, подаваемого на нагревательные элементы гироблока. Такой метод позво-
лит исключить влияние магнитного поля постоянной ориентации на нулевой
сигнал измерительного канала.
Направления дальнейших работ.
Для решения задачи стабилизации изме-
нения мощности во втором контуре СТС предложено ввести адаптируемую
температуру настройки первого контура СТС. Экспериментальные данные для
работы измерительного канала и СТС с алгоритмом поддержания мощности во
втором контуре СТС не более 0,4 Вт приведены на рис. 6.
Рис. 6.
Зависимости нулевого сигнала измерительного канала с адаптируемой
температурой настройки первого контура СТС от времени
В ходе эксперимента температура основания под прибором изменялась два раза
по линейной зависимости в течение 30 мин: 20…35
С (при
t
1
= 2 ч) и 0…20
С (при
t
2
= 4,7 ч). Значение температуры настройки первого контура СТС (
Т
1
) изменялось в