4 / 11
Экспериментальные исследования системы термостатирования…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
27
зависящая от ускорения свободного паде-
ния исследуемого гироскопа. В этом поло-
жении прибора (рис. 3) ось чувствительно-
сти гироскопа
Г
и вектор кинетического
момента
H
находятся в горизонтальной
плоскости, а отклонение оси чувствитель-
ности
Г
гироскопа от направления на Юг
S
равно углу φ. Такое положение прибора
позволяет исключить из выходной инфор-
мации измерительного канала вертикаль-
ную составляющую скорости вращения
Земли и составляющую нулевого сигнала,
пропорциональную первой степени ус-
корения и обусловленную остаточной не-
сбалансированностью поплавкового гиро-
узла [5].
После установки испытуемого гироскопа в положение, показанное на
рис. 3, запускали гиромотор и включали режим электрической пружины (режим
датчика угловой скорости). При установившемся движении ротора гироскопа
(вместе с поплавком) вокруг оси
K
гироскопический момент
гир
к
,
M H
вы-
зываемый вращением корпуса с угловой скоростью
к
вокруг оси
Г
, компенси-
руется моментом, развиваемым датчиком момента
д.м м д.м
M K J
и возмуща-
ющим моментом
воз
,
M
вызывающим собственный дрейф гироскопа
0
(нуле-
вой сигнал гироскопа), т. е. имеет место равенство
гир
д.м воз
.
M M M
Тогда
получаем
к
д.м 0
,
KJ
(1)
где
д.м
/
K K H
— масштабный коэффициент датчика момента по скорости
управления;
д.м
J
— ток в катушке датчика момента.
Величина
д.м изм
KJ
представляет собой измеряемое гироскопом значение
угловой скорости и в соответствии с (1) собственный дрейф гироскопа ω
0
опре-
деляют как
0
к изм
.
(2)
Для рассматриваемого положения гироскопа угловая скорость корпуса ги-
роскопа вокруг измерительной оси
Г
, определяемая горизонтальной проекцией
угловой скорости Земли, равна
к
Зг
cos ,
следовательно, из (2) получаем
соотношение для постоянной составляющей дрейфа (нулевого сигнала) гиро-
скопа
0
Зг
изм
cos
.
(3)
Рис. 3.
Положение гироскопического ЧЭ
при испытаниях:
Зг
,
Зв
— горизонтальная и вертикальная
проекции угловой скорости собственного
вращения Земли