6 / 11
Экспериментальные исследования системы термостатирования…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 1
29
Для выяснения причины изменения нулевого сигнала при указанных выше
внешних температурных воздействиях на прибор (при достаточно высокой ста-
бильности поддержания температуры ЧЭ вторым контуром СТС) проведены
дополнительные эксперименты. Установлено влияние тока
J
, протекающего во
втором контуре СТС на нулевой сигнал
0
. Зависимости изменения нулевого
сигнала и температуры
Т
ЧЭ
от величины и направления тока представлены на
рис. 5.
Рис. 5.
Зависимость изменения нулевого сигнала и температуры ЧЭ
от величины и направления тока во втором контуре СТС
Следует отметить, что зависимость нулевого сигнала от тока имеет несколь-
ко отличающийся наклон характеристик для положительного и отрицательного
направления тока. Это обусловлено влиянием температуры ЧЭ на нулевой сиг-
нал. Из полученных данных, представленных на рис. 5, можно выделить коэф-
фициенты влияния величины и направления тока во втором контуре СТС и
температуры ЧЭ на нулевой сигнал, которые составили
K
J
= (
K
–J
+
K
+J
)/2 =
= –0,2677
/ч/А и
K
Т
= 0,0178
/ч/
C.
Используя полученные коэффициенты, можно определить изменение нуле-
вого сигнала от изменения тока Δ
J
2
= 0,027А и температуры ЧЭ Δ
Т
ЧЭ
= 0,06
C
для представленной на рис. 4 зависимости выходной информации прибора.
Приращение нулевого сигнала от изменения тока в контуре СТС чувствитель-
ного элемента составило 0,007
/ч, а от изменения температуры — 0,001
/ч.
Суммарное расчетное изменение нулевого сигнала, обусловленное двумя этими
факторами, равно 0,008
/ч, что достаточно хорошо соответствует эксперимен-
тальному значению 0,009
/ч с учетом погрешностей измерения.
Предположительно, влияние тока на нулевой сигнал обусловлено конструк-
тивными особенностями и погрешностями изготовления бифилярных нагрева-
тельных элементов, приклеенных к торцевым поверхностям корпуса ЧЭ. Таким
образом, ток и создаваемое им нескомпенсированное магнитное поле форми-
руют возмущающие моменты вокруг выходной оси гироскопа через взаимодей-
ствие с ферромагнитными включениями поплавка ЧЭ [5]. Как показывают экс-