9 / 17
В.В. Девятков, А.Н. Алфимцев, А.Р. Таранян
62
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 6
где
,
,
, и
,
i
i
i
HR x y HG x y HB x y
— значения
i
-х ячеек гистограмм, содер-
жащих пиксель (
x
,
y
) по компонентам
R
,
G
и
B
соответственно.
На рис. 5 приведена гистограмма для одной из ячеек области интереса
(представляющей собой голову и плечи человека в зеленой верхней одежде),
построенная для вектора признаков
5
.
RGBHist
A
Рис. 5.
Гистограмма одной из ячеек области интереса для вектора признаков
В качестве пространственного компонента
B
функции признаков
F
были
рассмотрены схемы
Radial
B
,
,
Coord Deriv
B B
и предложена новая схема
.
RadialGrid
B
Значение вектора
Radial
B
для пикселя представляет собой удаление этого
пикселя от центра области интереса
Radial
B
,
x y
=
2
2
0
0
,
x x
y y
где
0 0
и
x y
координаты
x
и
y
центра области интереса.
Очевидно, что данная схема инвариантна к поворотам области интереса.
Схема
Coord
B
кодирует информацию о координатах
x
и
y
Coord
B
,
x y
=
.
x y
Cхема
,
Deriv
B
кроме координат
x
и
y
, также кодирует информацию о первых
производных интенсивности пикселей области интереса в точке
,
x y
по осям
x
и
y
Deriv
B
,
x y
=
,
,
.
x
y
x y x y x y
Разработанная схема
RadialGrid
B
рассчитана на кодирование информации о
зависимости цветовой информации от области интереса.
Для этого области интереса разбивается сеткой на пять горизонтальных и
пять вертикальных областей, и схема
RadialGrid
B
определяется следующим
образом:
RadialGrid
B
(
x
,
y
) =
2
2
0
0
x x
y y
1
2
3
4
5
,
,
,
,
,
H x y H x y H x y H x y H x y
1
2
3
4
5
,
,
,
,
,
,
V x y V x y V x y V x y V x y