Все статьи автора "Ющенко А.С."
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа
| Авторы: Забихифар С.Х., Маркази А.Х.Д., Ющенко А.С. | Опубликовано: 23.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #6(105)/2015 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2015-6-30-45 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами | |
| Ключевые слова: адаптивное управление, нечеткое управление, скользящие режимы, нелинейные системы | |
Концепция деятельности в проектировании эргатических робототехнических систем
| Авторы: Ющенко А.С. | Опубликовано: 12.07.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #2(26)/1997 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: | |
Нечеткое управление поведением мобильных роботов
| Авторы: Киселев Д.В., Ющенко А.С. | Опубликовано: 04.09.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: | |
| 