Все статьи автора "Ющенко А.С."
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа
Авторы: Забихифар С.Х., Маркази А.Х.Д., Ющенко А.С. | Опубликовано: 23.12.2015 |
Опубликовано в выпуске: #6(105)/2015 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2015-6-30-45 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами | |
Ключевые слова: адаптивное управление, нечеткое управление, скользящие режимы, нелинейные системы |
Концепция деятельности в проектировании эргатических робототехнических систем
Авторы: Ющенко А.С. | Опубликовано: 12.07.2015 |
Опубликовано в выпуске: #2(26)/1997 | |
DOI: | |
Раздел: Системы управления | |
Ключевые слова: |
Нечеткое управление поведением мобильных роботов
Авторы: Киселев Д.В., Ющенко А.С. | Опубликовано: 04.09.2014 |
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001 | |
DOI: | |
Раздел: Мехатроника и робототехника | |
Ключевые слова: |