Концепция деятельности в проектировании эргатических робототехнических систем

Создание робототехнических систем, работающих в недетерминированных условиях, предполагает включение человека-оператора в состав технической системы, обладающей элементами искусственного интеллекта. Решить эту задачу можно на базе концепции деятельности, которая расширяет принятую ранее концепцию управления и позволяет согласовать возможности человека и "интеллектуальной" технической системы на трех уровнях - целепологания, планирования и исполнения. Более подробный анализ проблемы позволяет установить основные требования к рассматриваемой эргатической системе. Так, организация системы знаний об операциях,’выполняемых системой, позволяет решить проблему функционального распределения деятельности между человеком и роботом. Организация системы знаний о текущей ситуации и о самой технической системе, а также предварительное обучение позволяют оператору правильно воспринимать и оценивать ситуацию. Наконец, учет объективных возможностей оператора позволяет обеспечить управляемость технической системы. Предложенный подход может использоваться при проектировании широкого класса сложных технических систем с элементами искусственного интеллекта, управляемых человеком-оператором.