| 
Все статьи автора "Селиверстова Е.В."
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц
| Авторы: Лесков А.Г., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 07.12.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #6(123)/2018 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Информационно-измерительные и управляющие системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, разветвленная кинематическая цепь, блочная матрица, задачи кинематики | |
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата
| Авторы: Лесков А.Г., Селиверстова Е.В. | Опубликовано: 06.12.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #6(111)/2016 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-97-114 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системы автоматизации проектирования | |
| Ключевые слова: захват, деформируемый объект, моделирование, пересечение полигональных моделей, Oriented Bounding Box, VP-дерево | |