| 
Все статьи автора "Крутиков С.Л."
Рекурсивный метод поиска базовых инерционных параметров манипуляционных механизмов
| Авторы: Крутиков С.Л. | Опубликовано: 09.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(86)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: базовые инерционные параметры, динамическая модель манипулятора, уравнения движения в форме Лагранжа, манипулятор PUMA 560 | |
Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов
| Авторы: Крутиков С.Л. | Опубликовано: 30.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(82)/2011 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: параметрическая идентификация, динамическая модель манипулятора, динамическое управление манипулятором, базовые инерционные параметры, уравнение движения в форме Лагранжа | |