Выпуск: №4 (127)
Информатика, вычислительная техника и управление
Формирование алгоритма стайного управления группой роботов в условиях постоянного возмущения среды
Авторы: Воронов Е.М., Хубларов Н.О. |   |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации |
|
Ключевые слова: стайное управление, имитационное моделирование, алгоритмы управления |
Hierarchical Adaptive Control System of a Manipulator Based on the Synthesis of a Neural Network of Fuzzy Inference and an Iterative Refinement Algorithm
Авторы: Ganin P.E., Kobrin A.I. |   |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации |
|
Ключевые слова: robot manipulator, adaptive control, neural network, fuzzy inference system, iterative refinement, programmable logic controller, electric stepper drive |
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы
Fabrication of Tuning-Fork Gyroscope Resonator using Directed Chemical Etching of Fused Silica
Авторы: Kuznetsov V.S., Maiorov D.V., Andreev P.A. |   |
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы навигации |
|
Ключевые слова: fused silica, hydrofluoric acid, chemical etching, laser, structuring, gyroscope, resonator |
Информатика, вычислительная техника и управление
Формирование коллектива решающих правил многокритериальным эволюционным алгоритмом в задаче анализа эмоций человека по аудиоданным
Methods of Frequency Synchronization of OFDM Signals in an Underwater Acoustic Channel
Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы
Влияние несущего винта и других элементов конструкции вертолета на качество функционирования размещаемой на нем аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем
Оптоэлектронный двухволновой метод дистанционного контроля влажности растительного волокна
Авторы: Кулдашов О.Х., Кулдашов Г.О., Мамасодикова З.Ю. |   |
Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения |
|
Ключевые слова: оптоэлектроника, устройство, влагомеры, влажность растительного волокна, дистанционный контроль, поглощение, светодиоды, фотоприемники, ИК-диапазон |