9 / 11
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
21
Рис. 4.
Зависимость амплитуд соседних гармоник от расстояния, полученная
в результате моделирования (
а
), при отношении сигнал–шум –20 (
б
),
–30 (
в
) и –40 (
г
) дБ для рабочих четвертой (
1
) и третьей (
2
) гармоник
Рис. 5.
Зависимость расстояния фиксации высоты
от отношения сигнал–шум:
1
— среднее значение;
2
— отклонение
Разработана структурная схема автономного устройства фиксации
высоты, использующего указанный алгоритм. Создание пилообразного
напряжения осуществляется с помощью цифрового синтеза, что позво-
ляет повысить точность и дает возможность подстраивать модуляцион-
ный сигнал под характеристику ГУН. Для уменьшения воздействия
ПАМ в качестве рабочих гармоник используют третью и четвертую гар-
моники результирующего сигнала. Для уменьшения воздействия сигнала
развязки применяют отстройку по частоте Доплера с помощью АЦП с
частотой дискретизации, кратной частоте модуляции. По структурной
схеме разработана математическая модель устройства фиксации высоты
и проверена работоспособность алгоритма на модели. Получены зависи-
мости амплитуд рабочих гармоник от высоты. Исследовано влияние шу-