3 / 11
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
15
частотах, кратных частоте модуляции
м
.
F
Если сигнал развязки выде-
ляется на всех частотах аналогично полезному сигналу, то составляю-
щая, обусловленная ПАМ, в основном присутствует на первой гармо-
нике, а далее резко убывает. Поэтому для обработки используем гар-
моники выше второй. При увеличении номера гармоники ее амплитуда
также убывает. В связи с этим для обработки полезного сигнала целе-
сообразно использовать третью и четвертую гармоники. Поскольку
аппарат перемещается с определенной скоростью, зондирующий сиг-
нал приобретет смещение Доплера [7], т. е. спектр сдвинется на часто-
ту Доплера:
Д 0
Д
2
cos ,
F f c V
где
0
f
— центральная частота зон-
дирующего сигнала;
V
— скорость аппарата;
Д
— угол между век-
тором скорости снаряда и направлением на цель.
Облучается не точечная цель, а поверхность, тогда вместо одной
гармоники будет непрерывный спектр Доплера, граничные частоты
которого находят по формулам
0
Д1, Д2
2
θ
cos 90
.
2
f
F
V
c
Здесь
θ
— ширина диаграммы направленности антенны;
— угол
подлета летательного аппарата к поверхности Земли.
При скоростях, меньших скорости звука, и центральной частоте
зондирующего сигнала максимальная частота спектра Доплера соста-
вит 54 кГц, а минимальная может быть нулевой.
Для того чтобы частота Доплера не мешала при выделении раз-
ностной частоты, необходимо соблюдение условия
Рис. 1.
Зависимость амплитуд соседних гармоник от расстояния
для гармоник с номером
m
(
1
) и номером
m
+ 1 (
2
)