Рис. 2. Структурнаясхема Костаса
При большом ОСШ по (2) в стационарном режиме находим
z
∼
=
b
0
F
1
=
A
0
2
N
0
b
0
cos [
απ
]=
b
1
cos [
ϕ
−
ϕ
]cos [
απ
]
.
На входе первого умножителя в верхней ветви (см. рис. 2) получим
x
(
t
) sin [
ω
0
t
+
ϕ
]
≈
A
0
cos [
ω
0
t
+
ϕ
(
t
) +
απ
] sin [
ω
0
t
+
ϕ
]
.
Пренебрегая второй гармоникой, находим
x
(
t
) sin [
ω
0
t
+
ϕ
]
≈
=
A
0
2
sin [
ϕ
−
ϕ
] cos [
απ
]
.
После второго умножителя (на
a
1
) в верхней ветви напряжение
u
1
=
A
0
2
a
1
sin [
ϕ
−
ϕ
] cos [
απ
] =
=
b
2
sin [
ϕ
−
ϕ
] cos [
απ
]
.
Таким образом, на выходе правого умножителя находим напряжение
u
2
=
u
1
z
= (
b
1
b
2
/
2) sin [2 (
ϕ
−
ϕ
)] cos
2
[
απ
]
.
Следовательно, на входе УГ формируется напряжение со снятой
манипуляцией. В то же время на выходе нижней ветви при
ϕ
−
ϕ
≈
0
(при совершенной синхронизации) формируется информационное со-
общение
z
=
b
1
cos [
απ
];
α
= 0
∨
1
.
Моделирование схемы Костаса.
На основе полученной структур-
ной схемы Костаса (см. рис. 2) авторами была создана имитационная
модель (рис. 3).
124 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2
