Рис. 3. Формирование матрицы коэффициентов корреляции
На рис. 3 показан механизм формирования матрицы корреляции
при проведении экспериментальных измерений на борту судна при
пересечении его собственного отстающего поверхностного следа.
В левой верхней части рис. 3 показан пример прокладки курса суд-
на в ходе эксперимента. Стрелками указано направление движения
судна, точками отмечено время начала записи элементарных гисто-
грамм. Длительность записи одной гистограммы равнялась 10 с. За
это время с учетом средней скорости судна (6 узлов) и поперечного
размера зоны сканирования (5 м) регистрировались блики на площади
150 м
2
. Таким образом, регистрировались аномалии с пространствен-
ными масштабами более 30 м. На схеме прокладки курса кружками
выделены моменты времени начала записи (
t
1
, t
2
, t
3
) трех произвольно
выбранных элементарных гистограмм. Справа от выбранных участков
записи приведены характерные гистограммы. В правом нижнем углу
рисунка показано графическое отображение матрицы корреляционных
коэффициентов, полученной на основе записанных во время движения
судна гистограмм. На осях графика, также кружками, выделены те же
моменты времени
t
1
, t
2
, t
3
. На поле графика матрицы отмечены точ-
ки, соответствующие коэффициентам взаимной корреляции элемен-
тарных гистограмм для этих моментов времени (обозначены черными
квадратами), и точки, соответствующие их автокорреляции (обозначе-
ны белыми квадратами). Белыми линиями на рис. 3 отмечены выбран-
ные моменты времени.
30 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
