КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ
УДК 681.51
И. С. К о б е р с и, Д. А. Б е л о г л а з о в
В. И. Ф и н а е в
РАЗРАБОТКА РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ФОРМАЛИЗОВАННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Предложен гибридный вариант алгоритма нечеткого вывода регу-
лятора для управления формализованными объектами.
E-mail:
;
Ключевые слова
:
регулятор, технический объект, управление, синтез.
Современный мир управления объектами включает в себя инте-
ресные задачи принятия решений, из которых одни имеют сложно-
функциональный характер, другие невозможно математически опи-
сать и их параметры являются полностью или частично неизвестными
(параметрическая, функциональная неопределенность и др.).
Проблема адекватного математического описания объекта управле-
ния является важной частью синтеза системы управления, где время и
точность принятия решения имеют большое значение и представляют
собой основу современного процесса управления объектами.
Для решения описанной проблемы предлагается разработать но-
вую структуру системы управления, основанную на теории искус-
ственного интеллекта, где ее параметры задаются нечеткостью, связя-
ми между элементами системы. Такие системы на практике и в теории
называются нейронечеткими системами (ННС) принятия решения или
управления. Проблема использования ННС заключается в необходимо-
сти настройки их параметров. Поскольку процесс настройки занимает
много времени и требует применения специфических алгоритмов обу-
чения, основанных в большинстве случаев на модификации алгоритма
обратного распространения, то наиболее перспективным решением
этого вопроса представляется применение генетических алгоритмов
[1, 2].
В настоящей работе рассматривается модификация системы ANFIS
(адаптивного нейронечеткого интерфейса), проведенная путем изме-
нения метода дефаззификации для улучшения точности и гладкости
выходного сигнала в отличии от применяемого метода центра тяже-
сти, характеризующегося неточностью выходных результатов [2].
Нейронечеткая система ANFIS имеет пять слоев (рисунок).
1. Выходы узлов первого слоя представляют собой значения функ-
ций принадлежности некоторых эталонных величин:
O
i
1 =
μ
Ai
(
x
)
,
122 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 2
