Для образца ВОГ, прошедшего испытания, определены следующие
данные:
ω
0
= 1
,
197
◦
/ч;
|
ω
1
(
t
)
|
= 0
,
108
◦
/(ч
∙
◦
С);
ω
2
(
t
)
2
= 0
,
004
◦
/(ч
∙
◦
С
2
);
|
ω
Δ
t
|
= 1
,
997
◦
/
◦
С.
Воздействие магнитного поля на ВОГ осуществляется с помощью
вертикальной и горизонтальной пар колец Гельмгольца, задающих
магнитные поля в двух направлениях. При испытаниях ось вертикаль-
ной пары колец ориентируется на север. Гироскоп устанавливается
внутри колец на немагнитном основании. Пульт управления ВОГ на-
ходился вне зоны действия магнитного поля колец Гельмгольца. При
каждом значении задаваемого магнитного поля измеряется выходной
сигнал ВОГ в течение 180 c, находятся среднее значение измеренной
угловой скорости и ее отклонение от начального значения, определен-
ного в условиях компенсации внешних магнитных полей.
Испытания ВОГ при воздействии магнитных полей проводится в
следующей последовательности:
— ВОГ устанавливается в кольцах Гельмгольца так, что ось
ОХ
направлена вертикально вверх, совпадая с осью горизонтальной пары
колец; ось
О
Y
— на север; горизонтальная пара колец задает внешнее
магнитное поле, проекция вектора напряженности которого на ось
ОХ
изменяется в диапазоне значений 0. . . 300 мкТл с шагом 50 мкТл;
300. . . – 300 мкТл, – 300. . . 0 мкТл с тем же шагом;
— с помощью вертикальной пары колец так же, как и в предыдущем
случае, задается внешнее магнитное поле вдоль оси
О
Y
;
— ВОГ разворачивается внутри колец Гельмгольца по азимуту на
90
◦
(
О
Z
направлена на север); с использованием вертикальной пары
колец задается внешнее магнитное поле вдоль оси
О
Z
.
При расчете модели погрешностей ВОГ введем коэффициенты
оценки влияния магнитного поля на составляющие этой модели:
K
H
(
OX,OY,OZ
)
=
Δ
ω
(
OX,OY,OZ
)
6
,
где
Δ
ω
(
OX,OY,OZ
)
=
"
Δ
ω
H
м
=300
(
OX,OY,OZ
)
−
Δ
ω
H
м
=
−
300
(
OX,OY,OZ
)
#
— разность средних значе-
ний угловой скорости, измеренных при воздействии магнитного поля,
проекция вектора напряженности которого на оси
ОХ
,
О
Y
или
О
Z
составляет 300 мкТл с изменением направления вектора напряженно-
сти магнитного поля на 180
◦
.
В качестве характерного примера на рис. 2 приведена зависимость
отклонения угловой скорости
Δ
ω
(
H
м
)
от ее значения при компенсации
магнитных полей (
H
м
= 0
), измеренной в процессе повышения и
снижения напряженности
H
м
при действии магнитного поля вдоль
оси
OZ
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3 77
