Учитывая
,
что
ε
max
6
π/
2
,
получим
max (
f
1
−
f
2
)
<
c
h
.
(
14
)
Например
,
для РЛС
“
Утес
-
А
”
при
h
≈
1
,
7
м допустимая величина
разноса частот не должна превышать
150
МГц для однозначного изме
-
рения угла места в диапазоне
0
. . .
90
◦
.
Рассмотренный двухчастотный амплитудно
-
фазовый метод измере
-
ния угла места был исследован с помощью математического модели
-
рования
.
При моделировании рассматривалась система с двумя прием
-
ными лучами
,
работающая на двух частотах с разносом частот пример
-
но
4 %
от несущей частоты
.
Длина измерительной базы
h
задавалась
равной
2
м
.
Исследования проводились для разных значений наклон
-
ной дальности и скорости объекта
.
При моделировании производил
-
ся прямой расчет фаз входных сигналов с учетом геометрии системы
,
т
.
е
.
предположение о параллельности лучей не использовалось
.
Шу
-
мы в приемных каналах полагались некоррелированными нормально
распределенными случайными процессами с нулевым математическим
ожиданием и единичной дисперсией
.
В результате статистического эксперимента фиксировались следу
-
ющие параметры
:
смещенность
∆
оценки угла места
ε
,
ее среднее ква
-
дратическое отклонение
σ
,
суммарная ошибка
δ
=
√
∆
2
+
σ
2
,
а так
-
же вероятность
Р
правильного определения номера
k
интервала одно
-
значного измерения
.
Следует отметить
,
что ошибка в определении
k
приводит к аномальным ошибкам измерения угла места
,
кратным дли
-
не интервала однозначного измерения
,
который приблизительно равен
arcsin(
λ/h
)
.
Из рис
. 3, 4
видно
,
что оценки угла места оказываются практически
несмещенными
(
∆
≈
0
),
а среднее квадратическое отклонение возра
-
стает с увеличением модуля угла места
.
Последнее обусловлено чув
-
ствительностью преобразования
(2)
к погрешностям измерения аргу
-
мента при приближении значения аргумента к единице
.
Потенциаль
-
ная точность измерения угла места в представляющем практический
интерес диапазоне углов
−
5
. . .
45
◦
высокая
.
Как уже указывалось
,
при измерении угла места фазовым методом
возможно возникновение аномальных оценок угла места
,
связанных с
ошибочным определением номера
k
интервала неоднозначности
.
В хо
-
де моделирования были получены гистограммы оценок угла места
.
Из
рис
. 5
видно
,
что оценки группируются около истинного значения и в
соседних интервалах неоднозначности
(
аномальные оценки
).
Вероят
-
ность появления аномальных оценок довольно быстро падает с увели
-
чением отношения сигнал
/
шум
.
Так
,
при
Q
= 25
дБ вероятность по
-
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1 87
