где
F
i
зад
>
0
—
задаваемый при синтезе системы
“
запас
”
для вы
-
полнения
i
-
го ограничения
.
При невыполнимости предъявляемых к
системы стабилизации требований
(
несовместимости ограничений
)
решение сходится к значениям параметров
,
при которых невыполнение
требований минимально
.
С одной стороны
,
это позволяет даже при от
-
сутствии решения определить параметры
,
при которых система стаби
-
лизации наиболее близка к выполнению предъявляемых к ней требова
-
ний
;
с другой стороны
,
это позволяет найти параметры
,
обеспечиваю
-
щие максимальный
“
запас
”
для выполнения предъявляемых к системе
стабилизации требований
,
что
,
в свою очередь
,
обеспечит соответствие
техническим требованиям в максимально широком диапазоне режимов
полета ЛА
.
Поэтому величину
“
запаса
”
F
i
зад
можно выбирать близкой
к предельно допустимым значениям показателей функционирования
системы стабилизации
B
i
.
Предлагаемая постановка задачи позволяет использовать стандарт
-
ные процедуры численной оптимизации
,
реализованные в математи
-
ческих программных продуктах
,
например в пакете прикладных про
-
грамм
Matlab [4].
Полученные ЗПН позволяют построить линии переключения на
-
строек автопилота
,
которые находятся пользователем на основании
рассчитанных границ ЗПН и различных дополнительных соображений
(
например
,
ограничений на сложность алгоритмов управления
).
Линии
переключения определяют законы изменения значений параметров ав
-
топилота
.
При необходимости получения технического отчета результаты
проведенных расчетов и исследований могут быть отредактированы
пользователем и выведены на печать
.
Принципы построения интегрированной среды проектирова
-
ния систем стабилизации
.
Современный уровень развития компью
-
терных технологий позволяет создавать средства автоматизации проек
-
тирования
,
включающие полный набор средств
,
которые могут потре
-
боваться разработчику
.
Эти средства объединяются в интегрированную
среду
(
ИС
)
разработки
.
Самый важный элемент ИС
—
мощное вычи
-
слительное ядро
,
которое содержит как стандартные
,
так и специально
разработанные для решения конкретных задач процедуры анализа
,
син
-
теза
,
оптимизации и моделирования динамических систем
.
ИС должна
также включать средства документирования результатов исследований
.
При этом желательна максимальная автоматизация всех действий
,
свя
-
занных с составлением отчетов и получением распечаток результатов
работы
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
3 113
