Mp
Δ =
1
n
n
X
i
=1
q
(Δ
Xp
2
i
+ Δ
Y p
2
i
);
Ms
Δ =
1
n
n
X
i
=1
q
(Δ
Xs
2
i
+ Δ
Y s
2
i
);
Δ = 100
−
Ms
Δ
Mp
Δ
∙
100
,
где
n
— число точек перекрестий, используемых в измерениях;
Xp
i
, Y p
i
— координаты точек на ИК снимке до исправления;
Xt
i
, Y t
i
—
координаты точек на тест-объекте, измеренные теодолитом;
Xs
i
, Y s
i
— координаты точек на ИК снимке после внесения поправок;
Mp
Δ =
= 1
,
629107
пикс (координаты точек не исправлялись);
Ms
Δ =
= 0
,
399142
пикс (в координаты точек внесены поправки) (
Ms
Δ
соста-
вляет 24%
Mp
Δ
).
Использование предложенной методики позволяет устранить на
76% геометрические искажения, вызванные ИКС ThermaCAM SC 3000.
Этого вполне достаточно для автоматического монтирования ИК-
снимков в единую ИК-схему [6].
Апробация предложенной методики проводится на изображениях,
полученных в лабораторных и летных условиях.
Исходный снимок (рис. 3) заносится в память ЭВМ, как массив
данных. С помощью разработанного алгоритмического и программ-
ного обеспечения, а также рассчитанных коэффициентов Русинова
корректируются координаты всех точек снимка (рис. 4).
На рис. 4 видны линии разрыва, получившиеся в результате ком-
пенсации дисторсии. Для удаления линий разрыва используется ин-
терполяция по соседним пикселям. При определении значения яр-
кости пикселя 0 просматриваются все пиксели в его окрестности и
происходит расчет среднего значения яркостей, которое присваивает-
ся текущему пикселю (рис. 5).
Рис. 3. ИК снимок шоссе
Рис. 4. Скорректированный алгорит-
мом снимок шоссе
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1 103
